近日，荷蘭瓦赫寧根市的公共道路上，一輛無人駕駛公交車WePod在進(jìn)行公路測試。

　　這款無人駕駛公交車是以法國EasyMile公司的EZ10無人駕駛車為原型設(shè)計的電動無人駕駛汽車，內(nèi)部沒有任何控制裝置，也沒有方向盤，滿載12人。目前時速為8公里，全面運行后時速為25公里，能持續(xù)運行約14小時。（ps速度雖然聽起來不太酷，對于目前還在發(fā)展中的無人駕駛技術(shù)來說安全還是擺在第一位的。）其行駛路線由高精的街景導(dǎo)航確定，通過各種定位和傳感系統(tǒng)，對障礙物和行人等做出相應(yīng)避讓措施。

　　WePod與大多數(shù)無人駕駛車配置一樣，其中無人駕駛系統(tǒng)包括以下三個部分：

　　1、GPS和地圖信息。地圖信息包含道路上各種靜止物體精確位置，比如電線桿，人行道，消防水龍頭，等等。地圖數(shù)據(jù)必須精確到厘米量級。

　　2、攝像機和傳感器：傳感器不斷進(jìn)行360度的掃描，雷達(dá)用來監(jiān)控道路上的車輛和障礙物，可以看到兩百米外的物體。攝像機用來識別路標(biāo)和交通信號。LIDAR(激光探測識別儀)通過激光每秒鐘進(jìn)行上百萬次的測量。

　　3、處理器：分析收集來的海量實時數(shù)據(jù)，然后指導(dǎo)車輛的操作。處理器將根據(jù)長期積累的駕駛經(jīng)驗選擇最優(yōu)化的解決方案。未來更多的車輛將彼此溝通，實時共享各類路況和方位數(shù)據(jù)，以優(yōu)化行駛路線，減少車禍可能性。

　　當(dāng)Google、Tesla的無人駕駛汽車還在不斷的測試的時候，WePod的原型EZ10已經(jīng)被批準(zhǔn)上路了。前者還在為各種測試期間發(fā)生的事故焦頭爛額，后者已經(jīng)在芬蘭、瑞士運送了上萬名乘客。

　　WePod項目主管Jan Willem van der Wiel表示，被用于公共道路，這將使WePod成為一個里程碑。

　　去年八月底，由宇通客車ZK6105改裝的智能客車iBus無人駕駛客車也在河南完成了路測。該客車配置有2個攝像頭、4部激光雷達(dá)、1部毫米波雷達(dá)以及組合導(dǎo)航系統(tǒng)，最高時速能達(dá)到68公里。

　　無人駕駛汽車，微型公交，客車，甚至今年四月將開始測試的無人駕駛卡車，都預(yù)示著自動駕駛商業(yè)化有了實質(zhì)性進(jìn)展。(文|3sNews 張瑜奕)