為什么要放棄澳洲優(yōu)渥的事業(yè)和生活，轉(zhuǎn)而投身國內(nèi)重新開始創(chuàng)業(yè)呢?——面對這樣一位旅居澳大利亞多年的行業(yè)精英，筆者自動腦補了陽光、碧浪、沙灘的景象，不禁萌生了這樣的疑問。

　　“一方面，我們想把自己在澳洲積累的先進技術(shù)帶回中國，希望這些被國際市場證明了的技術(shù)也能在國內(nèi)開花結(jié)果;另一方面，國內(nèi)發(fā)展形勢大好，市場空間更廣闊，恰逢創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)的大潮，我們有望迎來更多的發(fā)展機遇。” 他直言不諱地表達了對國內(nèi)市場的期望，又補充說道，“無論國內(nèi)外，創(chuàng)業(yè)過程都是一個從零到一、克服重重難題的過程。”

　　說這番話的人正是北京星閃世圖科技有限公司創(chuàng)始人李崢嶸，一個意氣風發(fā)的年輕人。2013年底，他在澳大利亞創(chuàng)立了Smart Spatial公司；2014年底，歸國創(chuàng)立了北京星閃世圖——一家致力于電力與測繪領(lǐng)域的激光雷達與三維空間大數(shù)據(jù)分析解決方案提供商。

　　剛需之下的新經(jīng)濟

　　從澳大利亞到中國，李崢嶸始終沒放棄他所熟悉的電網(wǎng)業(yè)務。在澳大利亞，電網(wǎng)設施越來越陳舊，出于安全性考慮，需要進行各種各樣的運維服務和決策，這背后就需要成千上萬的人跑現(xiàn)場巡檢，因而每年花費巨大?？v然有了遙感和測繪技術(shù)，而且這種地廣人稀的情況適合遙感應用，但卻并沒有針對電力應用的完整解決方案，這種剛需就讓李崢嶸看到了潛在的商機，于是，他帶隊從電網(wǎng)需求入手。

　　事實證明，他的判斷非常準確。因為全世界很多知名的測繪地理信息公司，包括天寶和谷歌都參與了這個電網(wǎng)應用項目。歷經(jīng)一番調(diào)研，李崢嶸發(fā)現(xiàn)，激光雷達應用的最大難題在于無法處理海量點云數(shù)據(jù)，在電力等非測繪行業(yè)中更是沒有針對性的解決方案。而解決這些難題需要跨學科跨專業(yè)的協(xié)作。基于這樣的認知，李崢嶸組建了一支囊括測繪、電氣、數(shù)學、IT、工程等多領(lǐng)域人才的專業(yè)團隊，來搭建基于激光雷達的電網(wǎng)智能巡檢與管理決策信息系統(tǒng)。

　　誠然，創(chuàng)業(yè)之路并非一帆風順。起初，李崢嶸選擇無人機為突破口，依托澳大利亞航空自動化中心開發(fā)無人機電力巡檢解決方案。作為澳大利亞無人機遙感領(lǐng)域的先行者之一，在嚴苛的無人機政策法規(guī)限制下也舉步維艱。近年來伴隨著無人機管控政策的進一步放開，加之輕小型激光雷達和傾斜攝影設備的涌現(xiàn)，無人機三維數(shù)據(jù)獲取技術(shù)倍受青睞。李崢嶸帶領(lǐng)團隊打造出了自動化數(shù)據(jù)獲取與處理分析的完整解決方案，力求從產(chǎn)業(yè)鏈的上游出發(fā)，解決上游的數(shù)據(jù)采集問題，并從數(shù)據(jù)處理出發(fā)，研發(fā)出了核心的點云數(shù)據(jù)處理超算平臺。就這樣，李崢嶸帶領(lǐng)團隊以一些先進的組合方案為藍本，自主定制研發(fā)了整套方案，完成了澳洲電網(wǎng)數(shù)十萬公里的激光雷達電力巡檢項目。在該系統(tǒng)中，系統(tǒng)可自動判別出哪個區(qū)域的安全級別比較高，哪片區(qū)域的安全級別較低，直接將巡檢結(jié)果以報表和可視化的形式展現(xiàn)給電力客戶。每天要處理TB級的激光雷達數(shù)據(jù)，以往需要好幾個月才能完成，如今有了點云超算技術(shù)，1天甚至幾個小時就可以完成，大大提升了數(shù)據(jù)處理效率。

　　可仿效的數(shù)據(jù)處理技術(shù) 獨有的全產(chǎn)業(yè)鏈方案

　　“誠然，不同的激光雷達企業(yè)采用的技術(shù)原理是大同小異的，星閃也經(jīng)歷了長期的技術(shù)積累和學習。”李崢嶸坦言。他指出，目前國內(nèi)很多單位也在開發(fā)激光雷達軟件，但大都針對某一單一環(huán)節(jié)，實際應用中大多使用的是國外的單機版軟件系統(tǒng)，市面上尚缺乏完整的產(chǎn)業(yè)鏈方案，即便是前不久3sNews報道的荷蘭初創(chuàng)企業(yè)DIPPER公司也是針對某一環(huán)節(jié)提出了解決方案。

　　實際上，激光雷達數(shù)據(jù)服務產(chǎn)業(yè)鏈包含五個關(guān)鍵環(huán)節(jié)：數(shù)據(jù)采集、基礎(chǔ)數(shù)據(jù)處理、數(shù)據(jù)解譯、三維建模和數(shù)據(jù)可視化。由于設備和采集方式不同，激光雷達數(shù)據(jù)的呈現(xiàn)形式和特點也有所不同，沒有一種萬能的算法適用于所有情況。機載、車載、地面和室內(nèi)激光掃描所獲取的數(shù)據(jù)特點和密度差異很大，根據(jù)應用需求的不同，各種采集方式和不同密度的點云數(shù)據(jù)需要設計不同的處理算法和流程。

　　星閃世圖放眼全局，采用了完全自主國產(chǎn)化的技術(shù)，研發(fā)出了市場上第一款專門針對激光點云數(shù)據(jù)處理和分析的超算產(chǎn)品，并將持續(xù)打造完整的全產(chǎn)業(yè)鏈方案，真正實現(xiàn)激光雷達點云數(shù)據(jù)集群化處理與行業(yè)應用分析決策服務。“星閃世圖的點云超算平臺就相當于激光點云領(lǐng)域的像素工廠，”他認為這種說法更為直觀。

　　業(yè)內(nèi)把2016年稱之為無人機電力巡檢的元年。李崢嶸指出，中國與發(fā)達國家相比在無人機電力巡檢和精細化管理方面還比較落后，國際電力市場已經(jīng)實現(xiàn)了全年激光掃描定期巡檢的機制，但國內(nèi)三維激光巡檢卻剛剛起步，甚至行業(yè)標準還未建立起來，這就讓星閃世圖這樣的解決方案供應商看到了廣闊的市場前景。不過顯然，澳大利亞與中國國情不盡相同，原有的業(yè)務模式只是針對電網(wǎng)的應用，而如今面向國內(nèi)市場要做通用解決方案，需要持續(xù)性的開發(fā)新的技術(shù)并改變應用模式。作為一家初創(chuàng)企業(yè)，星閃世圖希望以電力與測繪業(yè)務為突破口，逐漸輻射到更多的行業(yè)中去。

　　用戶不熟悉激光雷達的應用場景

　　無人機與激光雷達結(jié)合的方案，市面上并不少見。但對用戶而言，什么樣的場景用什么樣的無人機和什么樣的激光雷達協(xié)同，他們并不清楚，因為激光雷達還屬于新生事物。實際上，激光雷達設備的重量從幾公斤到10幾公斤，適合于不同級別的無人機搭載。

　　去年，國內(nèi)出現(xiàn)了一些旋翼無人機搭配激光雷達設備的應用方案，實際上，這樣做不了這種大規(guī)模應用。星閃世圖對多家無人機廠商的產(chǎn)品進行調(diào)研，最終在電網(wǎng)業(yè)務中，選擇了無人直升機結(jié)合固定翼飛機作為解決方案，而針對多旋翼無人機續(xù)航時間較短的行業(yè)共性問題，李崢嶸期待能夠日后得到破解。

　　在李崢嶸看來，無人機激光雷達測繪的方式與傳統(tǒng)的地面測繪方式是互補的，無人機激光雷達測繪已實現(xiàn)動態(tài)掃描，一定程度上可取代地面測繪。目前，激光雷達技術(shù)大都停留在小比例尺的國土測繪上，星閃世圖則致力于推進真正高分辨率數(shù)據(jù)的應用，去替代傳統(tǒng)的人工測繪。如今，激光雷達數(shù)據(jù)可以做到1：2000、1：1000和1：500的比例尺測圖，可滿足測繪行業(yè)的需要。

　　為大眾地圖時代到來做準備

　　由于整日與海量的激光雷達數(shù)據(jù)打交道，李崢嶸特別看重三維數(shù)據(jù)的應用。他認為，三維數(shù)據(jù)打造的三維空間，能夠為無人機提供定位導航，實現(xiàn)區(qū)域內(nèi)的智能避障，這是一種發(fā)展思路。而換一個角度，這些海量的三維數(shù)據(jù)積累之后，經(jīng)過分析，可進行智能的決策輔助。

　　未來，將是一個大眾地圖時代，高精度導航地圖將有更多的需求，諸如無人駕駛汽車領(lǐng)域，而對公眾而言，三維影像也更具吸引力，激光雷達正因其高精度占據(jù)了先天優(yōu)勢。從技術(shù)的融合角度而言，激光雷達也只是傳感器的一種。未來，多光譜激光雷達也將日臻成熟，有用武之地。最終，面向公眾的地圖產(chǎn)品，則是各種數(shù)據(jù)融合產(chǎn)生的結(jié)果。因為激光獲取的特點不在于紋理，對大眾來說可能影像三維本身吸引力要更高一點。激光這塊，本身最大的特點是高精度，但是從技術(shù)的融合來說，我們一般自己說無人機激光雷達系統(tǒng)，不是指單一的激光雷達，而是指激光雷達傳感器為核心，實際也搭載了很多其他傳感器，包括光學相機、紅外熱像儀等。

　　垂直細分領(lǐng)域的深耕

　　如今，激光雷達市場的熱度逐漸升溫，對致力于激光雷達領(lǐng)域的星閃世圖而言，這意味著更多的商業(yè)機遇，但李崢嶸表示，星閃世圖仍將繼續(xù)專注于所擅長的領(lǐng)域。目前，一些互聯(lián)網(wǎng)地圖企業(yè)將數(shù)據(jù)采集的服務進行了外包，對此，他并不以為然。“這是一種不錯的賺錢手段，但卻不是很好的商業(yè)模式。”李崢嶸如此解讀，“盡管市場規(guī)模大，但競爭激烈，很多測繪公司都參與其中，我們并不想在紅海中拼殺。”

　　他認為，星閃世圖的選擇不是全面布局，而是重點領(lǐng)域突破的發(fā)展策略，要在垂直細分領(lǐng)域深入挖掘，這也符合大多數(shù)做大做強的地理信息企業(yè)的發(fā)展路徑。未來，星閃世圖還將發(fā)揮電網(wǎng)領(lǐng)域的優(yōu)勢，拓展更多的市場份額，并將在測繪、交通、能源等其他領(lǐng)域發(fā)力。在運營方面，也將積極引入外部資本加快布局行業(yè)應用市場拓展。

　　“深入任何一個行業(yè)，做好做精，都不是一蹴而就的事，”李崢嶸說道，“無論是在哪里創(chuàng)業(yè)，都是九死一生，但既然選擇了創(chuàng)業(yè)，就要放手一搏。”

       實際上，只要能提供激光雷達大規(guī)模市場應用的解決方案，抓住行業(yè)用戶的痛點，無論是澳洲，還是國內(nèi)，這樣的初創(chuàng)企業(yè)都能落地生根，枝繁葉茂。然而，它最終能否成長為一棵參天大樹，還要看其能否持續(xù)保持技術(shù)創(chuàng)新屹立于行業(yè)之巔了。話不多說，且走且看。(文|3sNews 龍薇)

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