自主導(dǎo)航與規(guī)避一直是無人機(jī)市場的一大難題。目前很多廠商使用的方案是在無人機(jī)內(nèi)置激光雷達(dá)裝置或其他傳感器，然而又往往無法填平成本與效能間的鴻溝。是否有一種可能，在節(jié)省設(shè)備成本的前提下讓無人機(jī)自己“認(rèn)路”呢？近日，蘇黎世大學(xué)的人工智能和機(jī)器人學(xué)團(tuán)隊(duì)研發(fā)一套自動導(dǎo)航的妙招。他們試圖教會無人機(jī)“看”懂?dāng)z像頭捕捉的內(nèi)容。

　　通常，無人機(jī)不會使用相機(jī)來進(jìn)行感知與規(guī)避。例如大疆精靈4，這款產(chǎn)品使用了附加傳感器(激光雷達(dá)、聲納)的系統(tǒng)，進(jìn)行自主導(dǎo)航。遺憾的是，這些傳感器要么相比于相機(jī)來說費(fèi)用太高，要么就是沒能獲得與巨大的付出相匹配的收益。

　　基于此，這個(gè)名曰Dalle Molle協(xié)會的團(tuán)隊(duì)這個(gè)團(tuán)隊(duì)是這樣做的。他們利用附加在無人機(jī)上的單個(gè)相機(jī)捕捉到的單目圖像，來使無人機(jī)能夠感知森林、山間路線等，以此實(shí)現(xiàn)自主導(dǎo)航。

　　說來簡單，具體實(shí)現(xiàn)則有門道。不同于過去使用低等級特征(如對比度)進(jìn)行識別匹配，團(tuán)隊(duì)為系統(tǒng)設(shè)計(jì)了一種全新的處理方式，即“基于深度神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)，也被稱為監(jiān)督式圖像分類器。通過一次性在整張圖像上進(jìn)行運(yùn)算，能夠在視角方向基礎(chǔ)上計(jì)算出路線的主方向”。簡單講就是利用計(jì)算機(jī)視覺算法算出無人機(jī)該怎么飛。

　　其實(shí)，這就意味著，基于這種方式，無人機(jī)能夠“看”懂相機(jī)捕捉的畫面，然后做出精明的決策，就像人類選擇路線那樣行進(jìn)。比如，如果路線是直的，無人機(jī)就會加速飛行;如果路線向左或向右轉(zhuǎn)彎，無人機(jī)就會減速并自動轉(zhuǎn)向。

　　目前，這種自主導(dǎo)航模式已經(jīng)經(jīng)過了大量測試。令人意外的是，裝配這種系統(tǒng)的無人機(jī)表現(xiàn)出的高準(zhǔn)確度性能與人為操控時(shí)幾乎持平。讓我們對無人機(jī)市場的新玩法有了更多期待。（文|3sNews 思佳）

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