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程曉:無人機在極地科考中的應(yīng)用

極地的無人機體驗,是怎樣的?

  6月15日,由泰伯主辦,以“無處不在的地理信息”為主題的全球地理信息開發(fā)者大會2016(World Geospatial Developers Conference 2016,以下簡稱為“WGDC 2016”)在北京國家會議中心盛大開幕。

  6月16日,輕小型無人機遙感應(yīng)用高峰論壇暨飛馬只能航測系統(tǒng)F1000新品體驗會隆重開幕。


 

  會上,北京師范大學(xué)全球變化與以下是演講實力地球系統(tǒng)科學(xué)研究院院長程曉發(fā)表了以“無人機在極地科考中的應(yīng)用”為主題的精彩演講。

  程曉:尊敬的各位老師和同學(xué),大家好!我們用無人機在極地科考中的一些應(yīng)用,我來自這個院的名字比較長,也是遙感專家前任科技部部長徐院士成立的一個學(xué)院,致力于全球變化與地球系統(tǒng)研究。在我們這個學(xué)院有一支隊伍從事極地遙感研究。

  極地遙感做這樣遙感的工作,極地的環(huán)境是非常惡劣的,尤其做地面和進地面的工作有很多的挑戰(zhàn)和困難。我們這個團隊最早起源于,我本科是武漢大學(xué)畢業(yè),我是在上學(xué)的時候去過一次南極參加考察,我后來在中科院讀的院士,我從那兒得到第一筆經(jīng)費,發(fā)生于中科院遙感所,我后來調(diào)入北京師范大學(xué)目前組建了一個比較大的團隊,科技日報對我們有一個專門的報道。

  我們做過一些什么?最早期是利用衛(wèi)星遙感的技術(shù),包括去南極的內(nèi)陸現(xiàn)場做過一些測量后來我們也做了很多,因為遙感數(shù)據(jù)來源多,我們做了一些動態(tài)變化的檢測,包括雪龍?zhí)柋焕覀兲峁┮恍┬畔⒅笇?dǎo)大脫困。我們把一些無人機應(yīng)用到極地遙感研究里面來。

  用幾分鐘簡單說說南北機科考的情況,南極有四個考察站,長城、中山、泰山、昆侖,另外我們做第五個考察站,我們還有一個黃河站,還有一條船雪龍?zhí)?,另外一條船還在建造之中,我們終于有了第一架自己的固定翼飛機雪鷹601號去年投入試飛。

  長城站是1985年2月份建成,這是近期拍的一個照片,它地理位置比較外圍在南極洲角落的一個島上面,依托在海邊建了一個集裝箱的房子這樣一個科考站。也是中國南極旅游必去的地方,每隔兩到三天有一批祖國來的游客需要接待每年一萬多人去南極旅游。

  南極中山站1989年建立的,也是在海邊,以孫中山先生命名。這里的景色比長城站更好,緯度比較高,這里的條件比較艱苦,這是衛(wèi)星的影像圖。為什么要建立中山站?對南極內(nèi)陸進軍的一個考察工作,這個PPT展示咱們國家從上個世紀(jì)90年代以來向內(nèi)陸進發(fā)的一個發(fā)展過程,一輛車?yán)粋€笨重的集裝箱,我們有幾十個雪橇帶十幾臺車去內(nèi)陸考察。有了幾十年的奮斗,向內(nèi)進發(fā)幾十公里建立了一個科考站。

  為了支撐昆侖站的工作我們中途建了泰山站。最近我們做的一個工作就是南極維多利亞區(qū)建立第五個科考站。這是雪龍?zhí)柎蠹冶容^知道,它的排水量兩個數(shù)字,一個是雪龍?zhí)?1000噸,可以破1.2米厚的冰。這是第一架固定翼飛機雪鷹601號。

  下面講一下我們利用無人機在南極做的一些工作,這是為了說明南極地區(qū)條件非常之惡劣,這是國際上在南北機無人機主要在,上面比較大的那個深藍色的圈子在那個島的一些應(yīng)用南極洲也有一些應(yīng)用,北京航空航天大學(xué)把飛機拉到南極洲在極端環(huán)境的測試,不是測繪和遙感。我們第一個是遙感和測繪的工作,有4種機型9個無人機,我們有一個女的博士生,我們有比較多成功的經(jīng)驗。

  左下角就是某江公司的無人機,我們有一個視頻為了展示我們在北極拍的比較好的視頻,包括最后驚心動魄的那么一瞬間,播放第一個視頻。

  這是參加一個北極的旅行船,把這個基音一號并接到飛行站,不知道什么原因這個飛機就失控了。

  不過還好這個飛機掉到這個船的頂上,掉到海里就什么都看不到了。在北極、在極區(qū)這樣的無人機小的精靈在中山站非法起飛,在極地的磁力線是非常干擾的,需要專業(yè)的設(shè)計。這個機器帶到北極站進行測試,我們的合作伙伴是一個掌握了很多黑科技的一個小作坊的無人機的公司,做的不錯,極音一號、二號,我們有了很好極地飛行的經(jīng)驗,一號我們稱之為大白,為了拉到站地去用我們花了很大力氣,包括箱子60多公斤,我們跟著一個北極的游船公司合作,通過它把它運到了黃河站,通過航空的方式?jīng)]法到達黃河站,做這個冰川的測量,在這里取得了成功。用了中山站,拉絲曼丘陵的影像,第二個視頻是當(dāng)時工作的一些場景,跟大家分享。遙感無人機首飛南極,飛這個需要比較多的人去支撐,當(dāng)時很驚險,剛剛是有彈射架的起飛。南極的天非常的藍,還有南極的印度站,可以看到一個小黑點,這是飛機滑跑降落的一個過程。在南極這種地方只有兩種顏色,深色的巖石和白色的雪,這個飛機操控手具有非常好的操控能力。這是旁邊隊員用手機拍攝的,上了人民日報的頭版,這是做出來的三維的DOM,在中山站取的。

  因為第一種機器靠搖動的,對操控非常高,第二款機器是電動的,起飛重量小一些,續(xù)航能力還可以,也應(yīng)用到了北極,在今年1月份在南極的長城站,我作為輔助人員去做了這個支持。這是做的冰川的影像和三維的地形,為什么我們要做無人機?我是2013年9月去北極這個地方,那會兒我們國家已經(jīng)在這兒做了十年的工作,我看到做冰川測繪的人非常艱苦,每天上午10點鐘到了冰川下面一直干到晚上十點,鉆空,買GPS測量,老外很佩服我們,說你們很拼,另外一個角度我們?yōu)槭裁床荒馨严冗M技術(shù)應(yīng)用上來,我們應(yīng)用無人機工作效率大幅度提高。

  這是企鵝島,我們稱為中國極地第一個女飛手。圖象上有很多黑點,每一個都是企鵝的窩,每年企鵝數(shù)量有變化,跟氣候食物來源有變化,我們對它的棲息地動態(tài)變化,反演跟氣候的聯(lián)系。

  此外我們還有一個小分隊我跟我的博士生跑到更遠的一個地方,實施了無人機的飛行,洛克港南極的,這兩個地方相隔6公里,我們從這起飛拍到這兒,往返16公里,我們在這兒看這個飛機的監(jiān)控。后來張博士做了這個拜爾斯半島的飛行,西班牙和智利人對于遙感的推向非常有興趣,對于分析氣候變化非常有意義。

  我們在極地的一個思考,因為有一個極端的環(huán)境,需要抗低溫,強風(fēng)的能力,前面幾個飛機對操控手有很好的要求。北京不讓飛,我們拉到懷來水庫去訓(xùn)練,后來我們也在調(diào)侃,所有的飛行員都是黑飛,竟然上了人民日報的頭版。南北機科考非常寶貴,新款的無人機帶著小型的拉桿去嘗試,我們最近跟飛馬合作,帶到中山城我們的徐院士去試飛,來獲取更多更好的數(shù)據(jù),謝謝。

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