美國(guó)加利福尼亞州剛剛完成了一次頗有行業(yè)參考價(jià)值的聯(lián)姻，合作的主角來(lái)自激光雷達(dá)老牌企業(yè)Velodyne以及3D SLAM機(jī)器人廠商Dibotics，直指無(wú)人機(jī)測(cè)繪和移動(dòng)機(jī)器人技術(shù)的新興市場(chǎng)，雙方于日前宣布了深度合作決定。據(jù)悉，Dibotics是一家坐標(biāo)法國(guó)巴黎的三維SLAM機(jī)器人公司，掌握不依賴GPS以及控制點(diǎn)的新型自主導(dǎo)航技術(shù)。

　　根據(jù)協(xié)議，Dibotics將為Velodyne激光雷達(dá)的客戶提供3D SLAM技術(shù)方面的顧問(wèn)服務(wù)，同時(shí)Velodyne將與Dibotics整合硬件與軟件，通過(guò)開(kāi)放底層，提高Dibotics軟件在Velodyne傳感器平臺(tái)上的性能。在機(jī)器人測(cè)繪應(yīng)用中，雙方將致力于解決SLAM(即時(shí)定位與地圖構(gòu)建)的一個(gè)核心問(wèn)題，即在未知環(huán)境中，一邊構(gòu)建地圖，一邊保持對(duì)某個(gè)特征點(diǎn)的持續(xù)追蹤。

　　此前，兩家公司已經(jīng)非正式地合作了一段時(shí)間，涉及的應(yīng)用領(lǐng)域非常多樣。在公布的YouTube宣傳視頻中，兩家公司展示了十余個(gè)具體的合作案例，其中包括3D地圖繪制、農(nóng)業(yè)測(cè)繪(對(duì)有許多樹(shù)木障礙的農(nóng)田進(jìn)行3D SLAM掃描);激光雷達(dá)空中測(cè)繪(無(wú)人機(jī)自主飛行);無(wú)人駕駛飛機(jī)的自主安全識(shí)別(使用激光雷達(dá)自主感知環(huán)境判斷安全狀況);無(wú)人駕駛汽車(亮點(diǎn)在于使用單一激光雷達(dá)，同步進(jìn)行自主駕駛與SLAM);無(wú)人機(jī)自主基礎(chǔ)設(shè)施巡檢(對(duì)橋梁道路進(jìn)行維護(hù)與監(jiān)管)。

　　“我們渴望與Velodyne密切合作，在實(shí)時(shí)無(wú)人機(jī)測(cè)繪和移動(dòng)機(jī)器人應(yīng)用等新興市場(chǎng)，為客戶提供最佳解決方案，”Dibotics公司CEO勞爾·布拉沃表示，“我們的技術(shù)已經(jīng)在全球范圍內(nèi)得到廣泛應(yīng)用，且在幾個(gè)細(xì)分方向世界領(lǐng)先，主要用于實(shí)現(xiàn)機(jī)器人的自主決策、自主姿態(tài)控制以及自動(dòng)化輸出3D模型。這次合作是我們發(fā)展過(guò)程中的一大步，將促進(jìn)我們技術(shù)的進(jìn)化與成熟。“

　　Velodyne激光雷達(dá)歐洲區(qū)域主任埃里希指出，Dibotics的實(shí)時(shí)3D SLAM技術(shù)，在技術(shù)和概念上都達(dá)到了世界領(lǐng)先水平，而Velodune的傳感器，正是Dibotics軟件的運(yùn)行平臺(tái)，所以雙方的合作，必定是一次1+1遠(yuǎn)大于2的合作。“機(jī)器人技術(shù)的火熱為業(yè)界帶來(lái)了爆炸式增長(zhǎng)，也帶來(lái)了競(jìng)爭(zhēng)，而Dibotics將作為有力補(bǔ)充，穩(wěn)固我們?cè)贚iDAR市場(chǎng)的領(lǐng)導(dǎo)地位。”

　　關(guān)于Dibotics

　　Dibotics2015年成立，總部位于巴黎，其創(chuàng)始人致力于將15年來(lái)的技術(shù)成果應(yīng)用到實(shí)際產(chǎn)品中，核心技術(shù)在于不依賴GPS與地面控制點(diǎn)進(jìn)行定位于導(dǎo)航，特別適用于自主機(jī)器人領(lǐng)域。

　　目前，Dibotics的技術(shù)已經(jīng)被應(yīng)用在一些最先進(jìn)的機(jī)器人中，運(yùn)行環(huán)境涵蓋室內(nèi)和室外。 Dibotics的獨(dú)到之處在于，機(jī)器人在工作時(shí)僅需單一激光雷達(dá)，不需其他傳感器融合輔助，系統(tǒng)簡(jiǎn)潔，工作穩(wěn)定。

　　關(guān)于Velodyne

　　Velodyne激光雷達(dá)公司成立于1983年，總部設(shè)在美國(guó)加州的硅谷，是一家技術(shù)導(dǎo)向的公司，主要產(chǎn)品為實(shí)時(shí)激光雷達(dá)(光探測(cè)和測(cè)距)。其創(chuàng)始人大衛(wèi)·霍爾在參加2004-05 DARPA Grand Challenge后啟動(dòng)了公司。

　　基于這一賽事中的經(jīng)驗(yàn)，霍爾認(rèn)識(shí)到立體視覺(jué)的先天不足，進(jìn)而開(kāi)發(fā)了HDL-64固態(tài)混合激光雷達(dá)傳感器。Velodyne隨后發(fā)布了其緊湊、輕巧的HDL-32E傳感器，適用領(lǐng)域廣泛，尤其適于無(wú)人機(jī)搭載，以及新的VLP-16 LiDAR Puck——更小，更便宜的16通道實(shí)時(shí)激光雷達(dá)傳感器。2015年，市場(chǎng)研究公司Frost&Sullivan授予了該公司產(chǎn)品領(lǐng)導(dǎo)獎(jiǎng)，因其VLP-16傳感器在北美汽車ADAS(高級(jí)駕駛輔助系統(tǒng))系統(tǒng)中的廣泛應(yīng)用。

　　自2007年以來(lái)，Velodyne激光雷達(dá)已成為業(yè)界領(lǐng)先企業(yè)，產(chǎn)品遍布各大汽車制造商以及各種商業(yè)應(yīng)用中，包括自動(dòng)駕駛車輛、車輛安全系統(tǒng)、三維移動(dòng)地圖、三維航空測(cè)繪和安全等領(lǐng)域。(編譯|泰伯網(wǎng) 思佳)