2017年 6月13日，由泰伯網(wǎng)主辦、主題為“空間大數(shù)據(jù)的崛起”的WGDC2017，在北京國(guó)家會(huì)議中心盛大開(kāi)幕。大會(huì)由空間信息產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)服務(wù)平臺(tái)泰伯主辦，秉承不斷引領(lǐng)和促進(jìn)空間信息技術(shù)創(chuàng)新與變革的宗旨，WGDC已走過(guò)六個(gè)年頭，如今成為全球最具前瞻性的跨界創(chuàng)新風(fēng)向標(biāo)。

　　13日，由北京智能車(chē)聯(lián)產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新中心、中關(guān)村智通智能交通產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟協(xié)辦的高精度地圖與智能駕駛峰會(huì)開(kāi)幕。峰會(huì)上，泰伯研究院執(zhí)行院長(zhǎng)王悅承發(fā)表了中國(guó)智能駕駛與高精度地圖研究報(bào)告。

　　以下為演講實(shí)錄(未經(jīng)本人核實(shí))：

　　王悅承：謝謝大家!(從掌聲來(lái)看)還是有一些人希望我講的。

　　OK，大家下午好!接下來(lái)我給大家從一個(gè)產(chǎn)業(yè)研究的角度來(lái)看一看，究竟智能駕駛跟咱們行業(yè)密切相關(guān)的高精度地圖之間有什么關(guān)系。我想在座各位來(lái)自不同的領(lǐng)域，有非常專業(yè)的高精度地圖研究很深的專家，也有可能跟這個(gè)行業(yè)很感興趣，但是原來(lái)對(duì)它本身了解并不多的一些朋友。所以今天我就想從一個(gè)既有普及內(nèi)容，又有專業(yè)化內(nèi)容的角度跟大家來(lái)做分享，首先這個(gè)報(bào)告是我們泰伯研究院的兩個(gè)非常年輕的分析師準(zhǔn)備的，都是90后。

　　首先，我們來(lái)看智能駕駛，從整個(gè)大的范圍來(lái)說(shuō)我們研究院經(jīng)過(guò)分析認(rèn)為它是勢(shì)不可當(dāng)?shù)内厔?shì)。怎么說(shuō)呢?我們可以看看一些其他的分析機(jī)構(gòu)對(duì)這個(gè)領(lǐng)域的看法。麥肯錫認(rèn)為智能汽車(chē)是影響世界經(jīng)濟(jì)格局的，它排在第二位。大家知道智能手機(jī)最早的形態(tài)是什么?大哥大功能手機(jī)，所以從功能手機(jī)到智能手機(jī)的過(guò)程，短短幾年時(shí)間把功能手機(jī)用到了垃圾堆里去。智能汽車(chē)領(lǐng)域里將來(lái)也會(huì)發(fā)生變化，我們現(xiàn)在開(kāi)的汽車(chē)把它稱為功能汽車(chē)，但是若干年后,比如到2020年汽車(chē)要么配備智能的功能，要么是被全自動(dòng)駕駛汽車(chē)所替代，這個(gè)領(lǐng)域現(xiàn)在在發(fā)生巨大的變化。

　　另外，現(xiàn)在傳統(tǒng)汽車(chē)車(chē)廠他們目前市場(chǎng)的份額在逐步下降，而新進(jìn)入的競(jìng)爭(zhēng)者像美國(guó)的特斯拉，包括像國(guó)內(nèi)的蔚來(lái)，還有像一些擁有更新技術(shù)的公司可能會(huì)出現(xiàn)。所以從大家對(duì)產(chǎn)業(yè)的判斷來(lái)去看，對(duì)這個(gè)產(chǎn)業(yè)的發(fā)展基本上都是一致的，認(rèn)為智能汽車(chē)在將來(lái)，可能會(huì)是10年左右的時(shí)間內(nèi)成為人類生活里頭不可缺乏的一個(gè)組成部分。

　　既然智能汽車(chē)是這么大的一個(gè)領(lǐng)域，高精度地圖會(huì)在其中發(fā)揮什么樣的作用呢?從我們研究院分析眾多的材料得出的一個(gè)結(jié)論就是，高精度地圖它會(huì)成為智能汽車(chē)或者智能駕駛的基礎(chǔ)設(shè)施，就跟我們現(xiàn)在用的水和電一樣。水和電我們現(xiàn)在打開(kāi)水龍頭或者插上插座就能用了，到了智能駕駛這個(gè)年代，用高精度地圖相當(dāng)于可能用手按一下按鍵或者車(chē)開(kāi)啟的瞬間自動(dòng)連接高精度地圖，進(jìn)而能夠?qū)崿F(xiàn)全自動(dòng)的智能駕駛。智能駕駛有分成幾個(gè)階段，有高級(jí)階段也有低級(jí)階段。

　　我們講高精度地圖和傳統(tǒng)的地圖有什么不一樣呢?用一個(gè)簡(jiǎn)潔明了的說(shuō)法來(lái)講，我們?cè)瓉?lái)的傳統(tǒng)地圖都是做給人看的，作給在座的每一個(gè)人看的，大家需要找地方可能都會(huì)用傳統(tǒng)地圖。高精度地圖是給誰(shuí)來(lái)看的?給自動(dòng)駕駛汽車(chē)的系統(tǒng)來(lái)去看的，也可以稱之為給車(chē)的腦袋去看的，所以這兩者能提供的信息是完全不一樣的。

　　從傳統(tǒng)地圖來(lái)去看，大家都知道干地圖這個(gè)事情是又苦、又累、又贓，而且賺的錢(qián)還不多。為什么這么講?大家可以看我在上面舉的幾個(gè)例子。一個(gè)是TomTom，大概是在2007年、2008年收購(gòu)了一家公司。第二個(gè)公司諾基亞收購(gòu)NAVTEQ，以及第三個(gè)凱立德，凱立德還是做得相當(dāng)不錯(cuò)的，但是在去年的時(shí)候2016年?duì)I收下降了38%。對(duì)于傳統(tǒng)的地圖廠商來(lái)看，現(xiàn)在面對(duì)的競(jìng)爭(zhēng)廠家是越來(lái)越厲害的，所以很多的傳統(tǒng)地圖廠商他們也在尋求一些新的變化。比方說(shuō)往車(chē)聯(lián)網(wǎng)，智能駕駛地圖這個(gè)方面來(lái)靠。

　　我們?cè)倏戳硗庖唤M數(shù)據(jù)，互聯(lián)網(wǎng)產(chǎn)業(yè)怎么看。因?yàn)閁ber相當(dāng)于國(guó)內(nèi)的滴滴，它在國(guó)外最早用的誰(shuí)的地圖?用的是谷歌的地圖，谷歌發(fā)現(xiàn)Uber那么大的用戶量用我的地圖應(yīng)該給我交錢(qián)，而且希望交的錢(qián)越多越好。另外谷歌又掌握了Uber整個(gè)APP運(yùn)行的數(shù)據(jù)量，所以對(duì)于Uber從戰(zhàn)略上來(lái)講可能會(huì)是一個(gè)挑戰(zhàn)。所以Uber在2016年的時(shí)候說(shuō)，OK，既然如此我從谷歌地圖里頭把核心成員挖過(guò)來(lái)，然后成立我自己的地圖團(tuán)隊(duì)。所以Uber總共投了差不多5個(gè)億的美金來(lái)去做這件事情。Uber它的著眼點(diǎn)最后還是要做無(wú)人駕駛。

　　另外一家公司谷歌，按照國(guó)外一些分析機(jī)構(gòu)做的分析，谷歌每年來(lái)去維護(hù)地圖產(chǎn)品的投入大概是10億美金，可能還要多。這個(gè)錢(qián)大家可能會(huì)想，原來(lái)谷歌做地圖不是買(mǎi)別人的數(shù)據(jù)就可以了嗎?早期的時(shí)候谷歌的確是這么做的，但是后來(lái)發(fā)現(xiàn)它需要從全世界各個(gè)不同國(guó)家利用不同的數(shù)據(jù)員收集數(shù)據(jù)，這樣做尤其是在數(shù)據(jù)更新的時(shí)候會(huì)很麻煩。為什么?比方說(shuō)從OGC買(mǎi)數(shù)據(jù)過(guò)來(lái)上傳版本，不久之后又更新了需要對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行重新的檢查，但這個(gè)時(shí)候因?yàn)楣雀杷媾R的數(shù)據(jù)員不只是一家需要，而是有多家，由于多家數(shù)據(jù)員來(lái)的時(shí)候更新會(huì)錯(cuò)，所以最后谷歌決定怎么辦?決定再也不從別的地方來(lái)去采集多元的數(shù)據(jù)，自己來(lái)去采集，所以有了Google的采集車(chē)。

　　還有一家公司蘋(píng)果，蘋(píng)果在2012年推出了自己的地圖，大家都知道蘋(píng)果當(dāng)初推出地圖的時(shí)候，從全球各地來(lái)看對(duì)蘋(píng)果都是罵聲一片。到最后領(lǐng)導(dǎo)層不得不出來(lái)向用戶道歉。但如果蘋(píng)果遲遲不能夠推出蘋(píng)果地圖的話，那么它在戰(zhàn)略上會(huì)越來(lái)越被動(dòng)，所以蘋(píng)果冒著被果粉罵的風(fēng)險(xiǎn)，一定要把地圖推出來(lái)進(jìn)而完善。那么我想今天在座的各位用蘋(píng)果手機(jī)的時(shí)候也有人會(huì)用自帶蘋(píng)果的地圖，大家在國(guó)內(nèi)用的是國(guó)內(nèi)地圖商所提供的這些數(shù)據(jù)。

　　剛才講了兩種不同類別的地圖廠商，我們來(lái)看這些地圖廠商想要給智能駕駛提供高精度地圖的時(shí)候，用了什么做法?從大體上來(lái)講我們調(diào)研了行業(yè)中的一些專家和分析師的觀點(diǎn)。大概分為兩種玩法，第一種做法是利用ADAS來(lái)做加法。比方說(shuō)我是福特或者長(zhǎng)安，我原來(lái)已經(jīng)有了一些技術(shù)基礎(chǔ)，我往我的汽車(chē)?yán)镱^加?xùn)|西，比方說(shuō)加個(gè)高速公路智能導(dǎo)航的功能，還比如說(shuō)特斯拉。這種稱為加法。

　　另外一種是減法，什么意思呢?我不想從ADAS輔助駕駛起步，我想一步進(jìn)入到自動(dòng)駕駛的階段，比方說(shuō)像谷歌，他們就是這種的想法。大家可以想一下，我們的車(chē)要在大街上自由的行駛，它需要具備什么條件?首先它需要有傳感器，傳感器需要對(duì)周?chē)沫h(huán)境變化有敏銳的察覺(jué)力，而且通過(guò)深度學(xué)習(xí)的算法判別在道路上能否自由自在的往前行駛。這個(gè)時(shí)候大家去想，我們地圖提供給它，如果用減法的概念是什么呢?

　　提前把這一片區(qū)域的三維地圖做好，汽車(chē)在行駛的過(guò)程中就會(huì)判別：我原來(lái)有一個(gè)底圖，現(xiàn)在在上面出現(xiàn)了行人或者多了一輛車(chē)，這些都是后來(lái)加上去的，我用新看到的場(chǎng)景減去原有三維的場(chǎng)景，剩下的是什么?就是新增的東西，就是不固定的東西。比方說(shuō)像紅綠燈，紅綠燈是在原來(lái)的底圖里頭的，除非是因?yàn)槭┕ぐl(fā)生了變化，否則應(yīng)該時(shí)相對(duì)固定的。所以它在后端的人工智能深度學(xué)習(xí)做算法的時(shí)候，判斷這個(gè)是原來(lái)就有的，它只需要對(duì)新增加的東西進(jìn)行判斷。也就是通過(guò)拍攝到的場(chǎng)景減去原有三維模型場(chǎng)景，剩下來(lái)的是需要處理的數(shù)據(jù)，通過(guò)做減法來(lái)進(jìn)行處理的這個(gè)數(shù)據(jù)量，相對(duì)來(lái)說(shuō)處理速度也會(huì)比較快。

　　這個(gè)是我們開(kāi)會(huì)研究整理出來(lái)的，跟高精度地圖相關(guān)產(chǎn)業(yè)圖，里頭涉及到相當(dāng)多的企業(yè)，有國(guó)內(nèi)國(guó)外的，后面我還會(huì)舉到兩個(gè)案例給大家再去講一講。接下來(lái)我們就來(lái)看一看，傳統(tǒng)的地圖廠商能不能直接就去做高精度地圖?從目前來(lái)看，比方說(shuō)像我們高德、像國(guó)外的TomTom、HERE他們都在做高精度地圖，目前做高精度地圖成本是非常昂貴的。比方說(shuō)Uber也在做高精度地圖，高精度地圖Uber只能在一個(gè)區(qū)域做，比方說(shuō)把那個(gè)區(qū)域的高精度地圖做完了，即使是做完了后期也會(huì)面臨很多更新的問(wèn)題?，F(xiàn)在像Uber包括谷歌，做一個(gè)地區(qū)三維圖形通過(guò)什么方式來(lái)去做?都是通過(guò)無(wú)人駕駛高精度地圖的采集車(chē)在采集，比方說(shuō)在采集一遍之后，可能在下一個(gè)階段他對(duì)數(shù)據(jù)的需求又發(fā)生了變化，可能原來(lái)采集的數(shù)據(jù)可能現(xiàn)在對(duì)于我的無(wú)人車(chē)來(lái)說(shuō)不夠用了，或者說(shuō)需要新增加一些算法或者新采集數(shù)據(jù)進(jìn)去，可能又需要這個(gè)車(chē)重新再采集一遍。

　　所以對(duì)于這些廠商來(lái)說(shuō)，對(duì)于傳統(tǒng)的地圖廠商來(lái)說(shuō)，如何去把高精度地圖數(shù)據(jù)預(yù)化于大數(shù)據(jù)處理是他們需要面臨的難題。有兩家企業(yè)目前在市場(chǎng)上做的不錯(cuò)的，無(wú)論是在硅谷也好，還是在國(guó)內(nèi)創(chuàng)投圈得到的呼聲還是比較高的。其中是英特爾收購(gòu)的一家公司Mobileye，它用的方式是給車(chē)上安裝一個(gè)攝像頭，但是目前來(lái)說(shuō)對(duì)于Mobileye來(lái)說(shuō)，攝像頭可能裝到了汽車(chē)上，一般來(lái)說(shuō)用人工智能的技術(shù)來(lái)去講，安裝攝像頭越多數(shù)據(jù)量就越豐富，深度學(xué)習(xí)、基礎(chǔ)的數(shù)據(jù)越多對(duì)道路的判斷越精確。但是現(xiàn)在對(duì)Mobileye來(lái)說(shuō)，因?yàn)镸obileye的攝像頭相對(duì)來(lái)說(shuō)比較少，如果能夠說(shuō)把Mobileye拍攝的數(shù)據(jù)上傳到云端的話，這個(gè)技術(shù)的突破對(duì)它來(lái)說(shuō)非常有價(jià)值的，但是目前來(lái)說(shuō)技術(shù)上面的難關(guān)其實(shí)還沒(méi)有完全被攻破。

　　另外一家企業(yè)，這家企業(yè)我覺(jué)得非常值得大家在座的各位來(lái)去關(guān)注，這家企業(yè)叫DeepMap，為什么說(shuō)這家企業(yè)值得被關(guān)注呢?最早做Google地圖當(dāng)時(shí)還只有那么幾個(gè)人的時(shí)候，DeepMap公司的創(chuàng)始人就已經(jīng)在谷歌地圖的團(tuán)隊(duì)里頭，所以Google地球、谷歌地圖在整個(gè)設(shè)計(jì)里頭他都擔(dān)任比較重要的角色，所以他很懂得如何在相對(duì)來(lái)說(shuō)大規(guī)模的圖像處理，以及如何把它和云、大數(shù)據(jù)的處理結(jié)合在一起。所以對(duì)于DeepMap而言他們的處理方式是什么呢?就是我剛才所講到的做減法。

　　他所做的事情大概可以分成三個(gè)方面，第一個(gè)方面他能夠通過(guò)專業(yè)的無(wú)人駕駛汽車(chē)來(lái)去采集加工成為三維地圖，精度能夠到達(dá)厘米級(jí)。第二個(gè)能夠把高精度的地圖讓無(wú)人駕駛的汽車(chē)能夠消費(fèi)得了，所謂消費(fèi)得了就是無(wú)人駕駛汽車(chē)能看得懂他提供的高精度地圖的數(shù)據(jù)。第三個(gè)提供基礎(chǔ)云端的服務(wù)，它可能也用百度云也用阿里云也用亞馬遜的AWS，它用這些云的時(shí)候就是把裝在汽車(chē)上的這些軟硬件所產(chǎn)生互聯(lián)數(shù)據(jù)、把需要上傳的數(shù)據(jù)上傳到云端上面，然后再經(jīng)過(guò)深度學(xué)習(xí)把這些數(shù)據(jù)進(jìn)行實(shí)時(shí)大數(shù)據(jù)的處理，再迅速反饋到汽車(chē)本身。

　　所以我們也在跟DeepMap他們?cè)谧稣{(diào)研的時(shí)候，他們也提到說(shuō)DeepMap公司拿到了Accel投資，大家所熟悉的Facebook就是Accel投資的，對(duì)于Accel來(lái)說(shuō)，DeepMap使他們?cè)谥悄荞{駛高精度地圖領(lǐng)域投入的第一家公司也是唯一一家公司，所以DeepMap接下來(lái)要解決的是能不能變成大規(guī)模商業(yè)化運(yùn)營(yíng)的階段，對(duì)于DeepMap來(lái)說(shuō)他們完全可以從汽車(chē)廠商，像谷歌啊、Uber拿到投資，但是DeepMap不愿意這么做。為什么?他認(rèn)為他必須保持相對(duì)中立、獨(dú)立的態(tài)度，他才有可能在駕駛整個(gè)大的產(chǎn)業(yè)鏈里頭得到更多的合作伙伴，所以他選擇了Accel這些風(fēng)險(xiǎn)投資機(jī)構(gòu)作為他的合作伙伴，而沒(méi)有選擇像谷歌、Uber或者說(shuō)像福特、通用等等，可能會(huì)帶有某一個(gè)傾向進(jìn)而影響他判斷。

　　這里頭還可以提到一個(gè)公司是特斯拉，特斯拉現(xiàn)在號(hào)稱說(shuō)我不用激光雷達(dá)或者說(shuō)我不用Mobileye的技術(shù)，我自己也能實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛。但是也有一些業(yè)內(nèi)人士分析，現(xiàn)在特斯拉它可能只是說(shuō)在現(xiàn)在階段激光雷達(dá)相關(guān)技術(shù)不是很成熟，所以它才沒(méi)有應(yīng)用，因?yàn)樗能?chē)現(xiàn)在已經(jīng)在需要賣(mài)了。如果這時(shí)候說(shuō)需要等到高精度地圖技術(shù)完全成熟再去用的話它是等不及的，所以接下來(lái)很有可能在特斯拉的戰(zhàn)略范疇里頭，也會(huì)出現(xiàn)一些高精度地圖的合作伙伴，也說(shuō)不定的。

　　所以綜合剛才我們前面所分析的來(lái)看，將來(lái)的高精度地圖創(chuàng)業(yè)的企業(yè)，他們最期望出現(xiàn)一個(gè)什么樣的商業(yè)模式呢?他們希望高精度地圖能夠成為一種像我們講到的Maas這樣一種基于訂閱的模式，比方說(shuō)按人來(lái)算、按車(chē)來(lái)算或者按某一種時(shí)間單位來(lái)算訂閱服務(wù)，這樣他們能夠?qū)崿F(xiàn)長(zhǎng)期穩(wěn)定的收入。

　　對(duì)于高精度地圖領(lǐng)域，因?yàn)閯偛胖v到智能駕駛，現(xiàn)在我們還有相當(dāng)長(zhǎng)一段時(shí)間，目前來(lái)看這個(gè)領(lǐng)域剛剛起步，對(duì)于創(chuàng)業(yè)企業(yè)來(lái)說(shuō)這個(gè)領(lǐng)域還有很多的機(jī)會(huì)，但是比較遺憾的是，在國(guó)內(nèi)我們還沒(méi)有找到很好進(jìn)入這個(gè)領(lǐng)域的企業(yè)，我們特別希望在接下來(lái)能夠看到像DeepMap這樣的創(chuàng)業(yè)企業(yè)。我們可以回過(guò)頭來(lái)再看看普華永道的數(shù)據(jù)，2015年至2022年自動(dòng)駕駛相關(guān)服務(wù)收入大概有5萬(wàn)美金，以上是我對(duì)高精度地圖簡(jiǎn)單的鋪墊，后面的嘉賓會(huì)有更精彩的演講。謝謝大家!