2017年 6月13日，由泰伯網(wǎng)主辦、主題為“空間大數(shù)據(jù)的崛起”的WGDC2017，在北京國家會議中心盛大開幕。大會由空間信息產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)服務(wù)平臺泰伯主辦，秉承不斷引領(lǐng)和促進空間信息技術(shù)創(chuàng)新與變革的宗旨，WGDC已走過六個年頭，如今成為全球最具前瞻性的跨界創(chuàng)新風向標。

　　13日，由北京智能車聯(lián)產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新中心、中關(guān)村智通智能交通產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟協(xié)辦的高精度地圖與智能駕駛峰會開幕。峰會上，RIEGL CHINA 總經(jīng)理Nikolaus Studnicka發(fā)表了主題為“High precision LiDAR mapping for autonomous driving”的演講。

　　以下為演講實錄(未經(jīng)本人核實)：

　　Nikolaus Studnicka：大家好!我叫Nikolaus Studnicka，我叫黃勇，他今天要講的題目是高精度激光雷達側(cè)圖在自動導航中的使用，他來自奧地利是全球知名機構(gòu)雷達生產(chǎn)廠RIEGL。RIEGL的產(chǎn)品能夠從地面上移到車載激光上以傳載以激光和無人機全系列，我今天要講的是三個應(yīng)用，這三個應(yīng)用的話第一個是在布達佩斯做的，第二個是在新加坡做的，第三個是在中國做的，因為我們知道自動駕駛它包括了很多的地圖數(shù)據(jù)，所以我們就討論的是RIEGL激光器在大項目上的應(yīng)用。

　　在布達佩斯做的項目客戶用了RIEGL的車載應(yīng)用，整個項目在18個月里面完成了掃描6千公里的數(shù)據(jù)。這個項目包括4300公里的城市道路，1500公里的高速公路，還有一些其他的隧道，還有一些橋。數(shù)據(jù)獲取了之后我們做交通的管理，洪水的模擬，植被分析和溺水的保護。項目一直在進行著，因為城市一直在變化著，就像我們的道路會變化一樣，所以他就持續(xù)的作業(yè)。

　　左邊的話你看是車載的機構(gòu)雷達系統(tǒng)，這個系統(tǒng)由兩個激光器組成同時還有兩個像機，右邊的話是在三腳架上面進行作用。這個項目的難點是因為在一條道路通過一個地方的話你會進行重復掃，重復掃出現(xiàn)一個問題，由于GPS的原因不同掃的數(shù)據(jù)之間產(chǎn)生分層或者一定的偏差，怎么樣把所有的數(shù)據(jù)集成到一起，這是一個具有挑戰(zhàn)性的工作，而且整個項目下來之后絕對精度是8個厘米。對于我們的系統(tǒng)來說的話，我們可以保證它的相對精度在毫米級，但是整個工程絕對精度要求在8厘米。

　　從三維點數(shù)據(jù)里面你可以得到什么?全面做自動導航需要這些東西從點里面就可以非常簡單和容易提取得到。同時我們是三維激光點數(shù)據(jù)，很容易生成道路、橋的三維模型。在通用軟件里面很容易導入激光點數(shù)據(jù)，我們可以發(fā)現(xiàn)道路的裂隙，它的坑坑洼洼。這個是RIEGL項目我們做了一個視頻，這個里面的話你可以，OK這個是我們的激光掃描儀，車載上面的掃描儀，地面上的掃描儀，整個是地面掃描儀和車載掃描儀完成的，同時我們用權(quán)杖儀在里面做了一些控制點，而且我們用我們的移動系統(tǒng)，同時我們可以生成矢量線，可以跟你以前已有的二維匹配到一起，我們還可以把所有的地形進行鎖釘化。

　　這個是放在車子上面掃描等等，所有的項目達到8厘米的絕對進度，掃描完成之后房屋、道路全部進行矢量化，跟我們已有二維地圖里面進行匹配。這是隧道里面的，隧道里面的話也是要求8個厘米的，同時我們可以實現(xiàn)海量數(shù)據(jù)的瀏覽，這是做一些編輯的工作，如果我們用剛才放在三腳架上面掃描儀的話，每個人每次移動畫面檢測兩公里的范圍之內(nèi)，所以想象一下6千公里做多少的工作，整個事情我們在18個月里面全部完成了。你看這個時候進行矢量化，在三維里面進行建模，標識都可以實現(xiàn)，現(xiàn)在我們畫道路線，同時在軟件系統(tǒng)里面有質(zhì)量控制的，它會全自動的控制你這個質(zhì)量的數(shù)字達到8厘米的要求。然后如果這個數(shù)字的話，因為它是一個共同的服務(wù)項目，所以它會放到網(wǎng)上面，可以自己在網(wǎng)上面下載下來你也可以進行更新，可以達到CNN，現(xiàn)有所有相關(guān)的軟件里面進行。同時我們也可以把一些其他的矢量導到軟件里面進行邊界性里面，這個就是在三維點里面比較你已有數(shù)據(jù)的精度。所有的數(shù)據(jù)都在網(wǎng)上可以下載，你也可以查看。全面的數(shù)據(jù)都可以進行編輯。

　　這是隧道里面的數(shù)據(jù)，可以看到海量的數(shù)據(jù)在瀏覽的工作。這是房屋，也可以全部集成到系統(tǒng)里面，還有隧道里面。以后我們需要高精度地圖的話，用我們這個系統(tǒng)是很簡單的。這是橋梁的矢量化，建模，洪水點數(shù)據(jù)的分析，洪水模型，道路表面的坑坑洼洼和裂隙的檢測，全部在我們系統(tǒng)里面實現(xiàn)。

　　剛才的話是公司的聯(lián)系信息，如果你們想做大范圍項目的話可以聯(lián)系RIEGL公司，我們都很樂意提供幫助。第二個項目我們在新加坡做的，新加坡地空間的有限，所以他們的城市發(fā)展傾向于向上或者向下，因此二維的地圖的話已經(jīng)不能滿足他們的需求了。因此他們就需要三維的地圖數(shù)據(jù)，用在三維上面就很容易實現(xiàn)，城市的發(fā)展規(guī)劃，山地的模型，DTN模型，還有地底下的模型，還有城市的熱導效應(yīng)，還有風的一些發(fā)展情況，還有電話覆蓋范圍的情況一些分析。三維數(shù)據(jù)獲取的話他們都是基于移動和機載的影像數(shù)據(jù)移動和機載的點的數(shù)據(jù)，在這個基礎(chǔ)上看創(chuàng)造了很多的基礎(chǔ)數(shù)據(jù)庫，從機載數(shù)據(jù)的話可以生成地表模型。

　　通過機載的正向影像或者傾斜影像的話，你就可以生成地圖模型。通過我們的移動車載激光雷達系統(tǒng)你就可以很簡單的生成城市的道路、橋梁和房屋的模型。這個是作業(yè)過程中的一個情況，我們的機載激光移動雷達系統(tǒng)同時還有像機。這個是我們獲取的激光點云數(shù)據(jù)，同時你可以看激光點的數(shù)據(jù)非常強烈，看樹的植被和道路的斑馬線都可以很簡單的查到。這個是他們生成第二級的數(shù)據(jù)交通的建模，通過數(shù)據(jù)可以生成三個級別的數(shù)據(jù)。

　　還有一些新的應(yīng)用，比方說如果有三維點云數(shù)據(jù)的話，就可以做城市的性能規(guī)劃，同時可以看到周圍房屋建筑的高度。因為有精確的地表模型的話，很簡單的生成淹沒研磨的模型，還可以控制機場周邊的飛行安全性。另外一個應(yīng)用的話，我們可以很簡單的發(fā)現(xiàn)樹的高度，然后樹的模型，還有樹的一個屬性。在過去的兩年半時間里一直和高德做自動駕駛汽車高精度地圖數(shù)據(jù)的獲取，這個是在中國的第一次，同時要在一年多時間里面獲得全國28萬公里高速，所有的東西全部生成高精度地圖數(shù)據(jù)，這個對我們公司來說，同時對高德來說是一個很大的挑戰(zhàn)。但是經(jīng)過這一段時間之后，已經(jīng)全部實現(xiàn)了，像前面介紹的時候可能自動駕駛汽車先向高速行進，但是其實我們有些客戶已經(jīng)在這方面走在前面去了，而且已經(jīng)實現(xiàn)了，所以他們已經(jīng)給他們的客戶其他的都已經(jīng)提供了很好的數(shù)據(jù)，所以做高精度自動導航地圖的話，RIEGL是已經(jīng)走在前面了，同時我們也給他們提供了很好的服務(wù)，在這過程中我們也得到了很好一些的經(jīng)驗，同時如果有其他的一些，比方說以后像城市道路發(fā)展的話，RIEGL我們公司可以給大家提供很好的服務(wù)，也很樂意給大家做支持。如果你們需要有更多了解的話，我們有一個展臺在B25和B26，謝謝你們光臨。