泰伯網(wǎng)訊 據(jù)新京報(bào)報(bào)道，11月6日，2017世界智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)大會(huì)無(wú)人車(chē)演示現(xiàn)場(chǎng)，工信部部長(zhǎng)苗圩在封閉測(cè)試路段上試乘L4級(jí)別無(wú)人駕駛自動(dòng)貨運(yùn)卡車(chē)。這是L4級(jí)別無(wú)人駕駛貨運(yùn)卡車(chē)全國(guó)首次公開(kāi)測(cè)試。現(xiàn)場(chǎng)演示的無(wú)人駕駛貨運(yùn)卡車(chē)由我國(guó)本土自動(dòng)駕駛企業(yè)圖森未來(lái)自主研發(fā)。

　　受測(cè)試場(chǎng)所限制，圖森無(wú)人駕駛卡車(chē)以45KM/H的演示速度，模擬了環(huán)島掉頭、紅綠燈、規(guī)避故障車(chē)輛等情形，全程沒(méi)有任何人工干預(yù)。據(jù)悉，圖森自動(dòng)駕駛卡車(chē)已可以在高速路段實(shí)現(xiàn)100KM/H 的平穩(wěn)駕駛。在一段現(xiàn)場(chǎng)視頻里，工信部部長(zhǎng)苗圩對(duì)這次試乘體驗(yàn)表示贊許，“蠻好!”

　　記者了解到，圖森未來(lái)無(wú)人駕駛貨運(yùn)卡車(chē)使用了10個(gè)攝像頭和多個(gè)毫米波雷達(dá)，配合自主研發(fā)的核心算法，能夠?qū)崿F(xiàn)環(huán)境感知、定位導(dǎo)航、決策控制等自動(dòng)駕駛核心功能。演示現(xiàn)場(chǎng)，卡車(chē)得到出發(fā)指令后自動(dòng)啟動(dòng)，系統(tǒng)對(duì)攝像頭實(shí)時(shí)拍攝的圖像進(jìn)行分析，通過(guò)物體檢測(cè)、語(yǔ)義分割等多重算法理解場(chǎng)景，獲知可行駛路面，沿規(guī)劃線路行駛。

　　圖森未來(lái)自動(dòng)駕駛研發(fā)總監(jiān)吳楠博士告訴新京報(bào)記者，根據(jù)自動(dòng)駕駛分級(jí)標(biāo)準(zhǔn)，L1-L3級(jí)的自動(dòng)駕駛還需要人類駕駛員不同程度的參與，L4級(jí)無(wú)人駕駛卡車(chē)意味著在限定場(chǎng)景下自動(dòng)駕駛系統(tǒng)可以完全取代駕駛員。圖森未來(lái)此次演示的即L4級(jí)別(高度自動(dòng)化：汽車(chē)自動(dòng)駕駛，人類不一定需要提供操作)無(wú)人駕駛貨運(yùn)卡車(chē)。

　　北京圖森未來(lái)科技有限公司是一家致力于自動(dòng)駕駛技術(shù)研發(fā)與應(yīng)用的公司，成立于2015年9月。今年6月，圖森未來(lái)在美國(guó)加州獲得路測(cè)牌照，成為全球第33家可在加州公共道路路測(cè)的自動(dòng)駕駛企業(yè)，同時(shí)也在亞利桑那州設(shè)立了卡車(chē)路測(cè)基地。目前圖森的無(wú)人駕駛乘用車(chē)已完成從加州到亞利桑那長(zhǎng)達(dá)410英里的跨州長(zhǎng)距離路測(cè)。

　　目前，圖森未來(lái)已經(jīng)與陜汽、重汽等整車(chē)廠達(dá)成了深度合作，向這些卡車(chē)廠商定制車(chē)輛，以使其滿足自動(dòng)駕駛技術(shù)硬件的需求，并計(jì)劃于2019年實(shí)現(xiàn)商業(yè)化落地。現(xiàn)場(chǎng)進(jìn)行演示的這臺(tái)L4級(jí)別自動(dòng)駕駛卡車(chē)就是基于陜汽X6000牽引車(chē)研發(fā)的。