泰伯網(wǎng)訊  繼去年推出安卓設(shè)備的GNSS原始測(cè)量功能，近日，谷歌又發(fā)布了免費(fèi)GNSS(全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng))分析工具，用于處理和分析GNSS原始測(cè)量數(shù)據(jù)，既可以幫助制造商調(diào)試GNSS接收機(jī)的工作狀態(tài)，還可用于研究和了解其他GNSS相關(guān)信息。

　　利用GNSS原始測(cè)量功能，用戶可以從手機(jī)或平板電腦上，獲得包括美國(guó)GPS、俄羅斯格洛納斯、歐盟伽利略、中國(guó)北斗四大衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)的數(shù)據(jù)，如偽距、多普勒和載波相位等信息，并支持雙頻(L1和L5)。市面上很多安卓設(shè)備都已支持這種多星座原始GNSS測(cè)量功能(支持機(jī)型詳見谷歌官網(wǎng))，同時(shí)，谷歌自己也推出了具有同等功能的設(shè)備。

　　為了對(duì)這些GNSS原始數(shù)據(jù)有更直觀的表達(dá)和分析，谷歌推出了GNSS分析工具，該工具包含電腦端和手機(jī)端兩個(gè)應(yīng)用：

　　1、電腦端GNSS分析器(GNSS Analysis)，版本分為Windows、Linux和Mac OS X;

　　2、手機(jī)端GNSS記錄器(GNSS Logger app)，用于安卓 7.0及更高版本的手機(jī)等設(shè)備。

電腦端GNSS分析器下載頁(yè)面

手機(jī)端GNSS記錄器下載頁(yè)面

電腦端GNSS分析器：用戶選擇和運(yùn)行要分析的衛(wèi)星。默認(rèn)支持多星座和雙頻(L1/L5)(來(lái)源：谷歌)

電腦端GNSS分析器

　　除了通過(guò)多個(gè)分析窗口查看分析結(jié)果以外，還可以點(diǎn)擊“生成報(bào)告”(Make Report)按鈕，生成名為GnnsAnalysisReport.html的分析報(bào)告，里面對(duì)所有分析結(jié)果進(jìn)行匯總，包括分析概述、接收信號(hào)分析、GNSS接收機(jī)時(shí)鐘分析、偽距分析、載波噪聲解釋、加權(quán)最小二乘偽距分析、誤差分析等。

　　分析報(bào)告樣例參見：https://www.cnx-software.com/html/GnssAnalysisReport.html

分析報(bào)告

手機(jī)端GNSS記錄器

　　最后，提供GNSS分析工具的免費(fèi)下載地址如下，里面包含了不同平臺(tái)、各個(gè)版本的應(yīng)用程序和源代碼，同時(shí)還提供了具有加權(quán)最小二乘和殘差分析的GNSS記錄器軟件。

　　下載地址：https://github.com/google/gps-measurement-tools/releases