近日，51WORLD發(fā)布了全球首個(gè)多傳感器虛擬標(biāo)注數(shù)據(jù)集，以較低成本解決了傳感器數(shù)據(jù)“兩難”問(wèn)題，即：極限工況下的數(shù)據(jù)采集難和精準(zhǔn)標(biāo)注難。有效升級(jí)傳感器融合算法的測(cè)試和訓(xùn)練。

51WORLD虛擬標(biāo)注數(shù)據(jù)是基于自研的自動(dòng)駕駛仿真測(cè)試平臺(tái)51Sim-One生成及標(biāo)注。其功能模塊覆蓋自動(dòng)駕駛仿真測(cè)試的全流程，兼具規(guī)模，高精度和高真實(shí)感，并可自動(dòng)完成多傳感器原始數(shù)據(jù)（圖像和點(diǎn)云）和真值的同步輸出。

作為全球首個(gè)多傳感器虛擬標(biāo)注數(shù)據(jù)集，此次發(fā)布不僅涵蓋了常見(jiàn)攝像頭仿真數(shù)據(jù)集，還包括激光雷達(dá)仿真數(shù)據(jù)集、以及對(duì)于自動(dòng)駕駛系統(tǒng)有挑戰(zhàn)性的極限工況、復(fù)雜道路、天氣條件等。結(jié)合仿真軟件的平臺(tái)優(yōu)勢(shì)及全自動(dòng)標(biāo)注優(yōu)勢(shì)，51WORLD打造的高質(zhì)量虛擬標(biāo)注數(shù)據(jù)集，目前已向全社會(huì)免費(fèi)提供。