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Trimble SX10三維影像掃描儀在邊坡監(jiān)測(cè)方面的應(yīng)用

利用Trimble SX10三維影像掃描系統(tǒng)采用非接觸式測(cè)量,可安全、準(zhǔn)確、快速、高效的采集目標(biāo)現(xiàn)狀數(shù)據(jù)......

前言

邊坡穩(wěn)定問(wèn)題由于受其復(fù)雜的地質(zhì)條件的影響,一直是巖土工程界關(guān)注的焦點(diǎn)問(wèn)題。隨著國(guó)民經(jīng)濟(jì)的快速發(fā)展,人類的工程活動(dòng)必然越來(lái)越頻繁,規(guī)模也越來(lái)越大。長(zhǎng)期以來(lái),工程地質(zhì)界、巖土力學(xué)界對(duì)邊坡穩(wěn)定性進(jìn)行了大量的研究工作,但至今仍難以找到準(zhǔn)確評(píng)價(jià)的理論和方法。比較有效地處理這類問(wèn)題的方法,就是理論分析、專家群體經(jīng)驗(yàn)知識(shí)和監(jiān)測(cè)控制系統(tǒng)相結(jié)合的綜合集成的理論和方法。

  

邊坡工程監(jiān)測(cè)的主要目的:

(a) 為了保證工程施工和運(yùn)行的安全;

(b) 評(píng)價(jià)邊坡理論分析結(jié)果和經(jīng)驗(yàn)判斷成果的依據(jù),是修改設(shè)計(jì)和指導(dǎo)施工的客觀標(biāo)準(zhǔn);

(c) 為工程巖土體力學(xué)參數(shù)的反演分析提供資料;

(d) 為掌握邊坡變形特征和規(guī)律提供資料,指導(dǎo)在邊坡發(fā)生嚴(yán)重變形條件下的應(yīng)急處理;

(e) 為分析巖體結(jié)構(gòu)與邊坡變形破壞的關(guān)系,預(yù)測(cè)邊坡變形破壞趨勢(shì),評(píng)價(jià)邊坡的長(zhǎng)期穩(wěn)定性提供條件。

  

一、項(xiàng)目背景

融水至河池高速公路主線全長(zhǎng)107.564km。雙向4車道,采用高速公路標(biāo)準(zhǔn)建設(shè),設(shè)計(jì)車速100Km/h,路基寬度 26m。其中,廣西交通檢測(cè)工程公司承接融河高速 27 個(gè)大型邊坡的監(jiān)測(cè)工程,如果采用傳統(tǒng)全站儀布點(diǎn)方式監(jiān)測(cè),需要在破體巖石上打上觀測(cè)棱鏡,密度約 30 米1個(gè),高度 50 米1個(gè),現(xiàn)場(chǎng)需要工程升降車配合,比較麻煩,作業(yè)難度大,破體不穩(wěn)定隨時(shí)有落石的危險(xiǎn),對(duì)作業(yè)人員安全構(gòu)成嚴(yán)重威脅。

2019年4月20號(hào),受廣西交通檢測(cè)工程公司邀請(qǐng),北京天拓斯特科技有限公司為該項(xiàng)目提供技術(shù)支持,即刻安排技術(shù)人員前往融河參與項(xiàng)目工作。

鑒于融河高速邊坡監(jiān)測(cè)項(xiàng)目的特殊性,經(jīng)過(guò)與客戶溝通,最終決定采用 Trimble SX10 影像掃描儀對(duì)邊坡進(jìn)行全面科學(xué)的監(jiān)測(cè)。

  

二、項(xiàng)目成果展示

針對(duì)融河高速情況復(fù)雜的特點(diǎn),我們充分利用 Trimble SX10 的線掃描的分層優(yōu)勢(shì)的技術(shù)特點(diǎn),通過(guò)對(duì)掃描區(qū)域增加掃描遍數(shù),來(lái)彌補(bǔ)由于作業(yè)區(qū)域工程 車輛移動(dòng),視線遮擋沒(méi)有掃描到的地方,防止出現(xiàn)掃描空洞。在該監(jiān)測(cè)項(xiàng)目中使用的掃描密度是:標(biāo)準(zhǔn),針對(duì)掃描區(qū)域不間斷的重復(fù)掃描4遍,利用現(xiàn)場(chǎng)控制點(diǎn)直接引入絕對(duì)坐標(biāo),掃描儀直接架設(shè)在坐標(biāo)點(diǎn)上,在保證掃描質(zhì)量的前提下根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)邊坡情況每隔20-50米一站進(jìn)行測(cè)量,測(cè)量完成之后直接導(dǎo)出點(diǎn)云保存,每周測(cè)量一次,多次數(shù)據(jù)進(jìn)行三維比較,分析變形情況。

遠(yuǎn)程操控,現(xiàn)場(chǎng)掃描完成實(shí)時(shí)查看掃描成果,查漏補(bǔ)缺,1次完成外業(yè)掃描工作。

由于 SX10 掃描點(diǎn)云具有絕對(duì)坐標(biāo),內(nèi)業(yè)不需要拼接和坐標(biāo)轉(zhuǎn)換,對(duì)電腦硬件要求不高,普通筆記本即可。內(nèi)業(yè)利用 Trimble Business Center 的自動(dòng)分類功能,就可以自動(dòng)提取高速公路邊坡,剔除雜點(diǎn),然后簡(jiǎn)單的編輯點(diǎn)云就可以得到純凈的路面點(diǎn)云模型。同樣是由于測(cè)量數(shù)據(jù)本身具備絕對(duì)坐標(biāo),因此無(wú)需對(duì)齊,多次測(cè)量數(shù)據(jù)即可疊加,直接進(jìn)行三維對(duì)比分析,得出檢測(cè)結(jié)果。

點(diǎn)云自動(dòng)分類

邊坡點(diǎn)云數(shù)據(jù)

三維對(duì)比分析

  

三、總結(jié)

利用Trimble SX10三維影像掃描系統(tǒng)采用非接觸式測(cè)量,可安全、準(zhǔn)確、快速、高效的采集目標(biāo)現(xiàn)狀數(shù)據(jù),不但可以實(shí)現(xiàn)邊坡的快速數(shù)字化,結(jié)合配套的點(diǎn)云處理軟件,也可及時(shí)建立地表三維模型、查詢標(biāo)高、生成指定剖面。同時(shí),Trimble SX10三維影像掃描系統(tǒng)還具備全站儀功能,一機(jī)多用,掃描時(shí)也無(wú)需標(biāo)靶,直接架設(shè)在已知點(diǎn)上,直接輸出帶坐標(biāo)的點(diǎn)云數(shù)據(jù),無(wú)需點(diǎn)云解算,無(wú)需坐標(biāo)轉(zhuǎn)換,降低過(guò)程誤差,實(shí)現(xiàn)真正意義上的方便、快捷、可靠。

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