隨著無人機與數(shù)字成像技術的發(fā)展，無人機航測成為了重要的地理信息采集手段，也越來越受重視。據(jù)相關研報數(shù)據(jù)統(tǒng)計，預計2025年我國實景三維在自然資源領域的，以數(shù)據(jù)采集、處理為主的直接市場規(guī)模預計將達40億元，推測2025年關聯(lián)市場規(guī)模將達400億元左右。

在這樣的產(chǎn)業(yè)趨勢之下，無人機航測平臺也在不斷發(fā)展，2023年2月28日，千尋位置發(fā)布了全新一代旗艦型行業(yè)無人機平臺——千巡翼X4。通過對前沿技術的深度融合，千巡翼X4具備強大的功能，并在體現(xiàn)出更多的應用優(yōu)勢。

四大核心技術，展現(xiàn)應用優(yōu)勢

千巡翼X4具有四大核心技術包括，標配北斗高精度位置服務（包括星基增強、地基增強）；顯著提升POS精度的微秒級時間同步技術；雙避障融合避障技術以及增穩(wěn)云臺技術。

1、北斗高精度位置服務

首先，千巡翼X4作為千尋位置“云端圖”中，“端”的組成部分之一，深度融合了千尋位置北斗高精度位置服務能力。系統(tǒng)標配差分模塊，支持RTK、PPK作業(yè)模式，全面支持北斗三號衛(wèi)星導航系統(tǒng)，同時還兼容GPS、Galileo 、GLONASS 衛(wèi)星導航系統(tǒng)。

為了應對如沙漠、海洋等無人區(qū)的情況，千巡翼X4具備星基增強的能力，在星基模式下，它無需依賴運營商網(wǎng)絡，即可獲取國家2000（CGCS2000）坐標系下的厘米級高精度POS（位置與姿態(tài)數(shù)據(jù)），助力大家在特殊條件下作業(yè)也能從容不迫。

2、微秒級時間同步技術

千巡翼x4實現(xiàn)了微秒級時間同步，對相機曝光時間精準抓取，極大的提升了POS精度，降低空三（空中三角測量）處理時間。同時，千巡翼x4可以針對傾斜相機的五路POS進行獨立獲取，并實時進行位置偏移計算，精確獲取每個相機成像時的位置和姿態(tài)信息，有效提升空三（空中三角測量）通過率。

3、 “ 視覺避障 + 毫米波雷達 ”晝夜融合避障

安全領域一直是行業(yè)無人機研發(fā)所關注的重要方向。隨著激光雷達、紅外載荷應用的普及，無人機夜航任務逐漸增多，夜間如何保障飛行安全是擺在無人機從業(yè)者面前的重要課題。千巡翼X4就更好的解決了這一點。

在避障方向上，千巡翼X4機身六個方向上均布設有避障傳感器，能夠實現(xiàn)720°全方位避障。其次，千巡翼X4上融合了可見光、紅外和毫米波雷達三種避障傳感器，在夜間毫米波雷達、紅外傳感器也能處于工作狀態(tài)，從而實現(xiàn)晝夜全天候避障能力，夜晚也能確保安全飛行。

同時，千巡翼X4采用先進的計算機視覺算法，視覺傳感器可識別細如電線塔、高壓線和信號塔等類似的障礙物，保障飛行安全。

4、增穩(wěn)云臺技術

除了上面三點技術優(yōu)勢，千巡翼X4還支持三軸增穩(wěn)云臺。在實際飛行任務過程中，無人機的飛行姿態(tài)、側風都會影響載荷相機拍照時的姿態(tài)。配置三軸增穩(wěn)云臺可以保證相機保持平穩(wěn)的對地拍攝姿態(tài)，降低相片的傾角，保證成果質量。

同時這也意味著千巡翼X4擁有極大的延展性。云臺角度可以通過便攜式地面站或航線控制，從而實現(xiàn)環(huán)繞拍攝、搖擺拍攝、貼近拍攝等能力，滿足更多使用場景需要

另外，在載荷生態(tài)方面，千巡翼X4有正射、傾斜、激光雷達、光電吊艙和喊話器等近二十種載荷，滿足各垂直應用場景需求。

強大功能，令人眼前一亮

1、智能化，低門檻：在使用體驗方面，千巡翼X4采用了引導式的操作流程。無人機上電即開始自檢，無需人工干預，也無需校準磁羅盤等操作。

千巡翼X4標配的專業(yè)航測地面站APP，支持一鍵生成正射、傾斜和機載激光任務航線； 同時也能根據(jù)測區(qū)情況生成仿地航線、帶狀航線等，無極端情況下完全不需要人為干預，極大的降低了使用門檻。

2、63分鐘超長續(xù)航：千巡翼X4采用輕量化的機身，同時采用大能量密度的電池，單架次作業(yè)時間最長可達63分鐘。這就意味著相同的作業(yè)任務，我們的起降頻次更低，減少了起降過程和地面準備的時間浪費，達到了提升作業(yè)效率的目的。

3、IP45防護等級 7級抗風：作為一款工業(yè)級無人機，千巡翼X4通過了軍標淋雨測試，達到了IP45防護等級。在飛行過程中遇到中雨時也可以安全返航，當然，我們還是重申，下雨時嚴禁飛行作業(yè)。

由于擁有出色的動力系統(tǒng)，千巡翼X4的抗風能力達到7級，在惡劣條件下也可以進行作業(yè)，同時能夠保持優(yōu)秀的飛行姿態(tài)，當然，大風條件下原則上建議非必要不飛行。

同時，千巡翼X4也經(jīng)過嚴苛的高低溫測試，在零下20度到55度之間也能正常工作，可以說無懼酷暑嚴寒。

4、單人攜行，單人作業(yè)

攜行方面，X4標配小型攜行箱，一人即可攜帶?？梢苑胚M小轎車后備箱，可以帶進高鐵站，方便運輸，同時支持選配雙肩背包，讓作業(yè)更加輕松。

一站式解決方案，實現(xiàn)應用閉環(huán)

千巡翼X4、千尋數(shù)境和FindPixel共同組成了內(nèi)外業(yè)一站式解決方案，形成從數(shù)據(jù)采集、生產(chǎn)和應用的閉環(huán)。

千尋數(shù)鏡是千尋位置面向數(shù)字孿生打造的新一代3D地圖引擎。它基于數(shù)字地球內(nèi)核，采用Web零客戶端和WebGL2.0技術，實現(xiàn)了GIS技術與游戲引擎技術的深度融合，內(nèi)置豐富的空間分析工具集，支持海量3D數(shù)據(jù)的流暢加載與渲染，并提供了多樣的時空數(shù)據(jù)統(tǒng)計圖表

FindPixel是千尋位置推出的一款三維高精度實景重建服務，能夠快速進行照片處理，為用戶輸出相應的實景三維模型。該服務按需調用海量計算資源，可以為用戶節(jié)省服務器采購成本。

無人值守的應用場景越來越多，千巡翼X4同樣在設計之初便考慮到了和自動機庫進行適配

在適配K01機庫時，僅需更換起落架，無需其他額外改裝；成熟的云端管理軟件，搭配機巢實現(xiàn)全天候無人值守作業(yè)。

千尋位置數(shù)字網(wǎng)格2.0

在實景三維中國建設的浪潮下，千尋位置以政策和產(chǎn)業(yè)發(fā)展為指導，圍繞客戶價值，不斷對自身技術積累進行整合優(yōu)化，為高精度大面積地理信息數(shù)據(jù)應用場景提供一站式服務。正面向測繪地理信息領域，全國招募可覆蓋地市級「數(shù)字網(wǎng)格·實景三維中國促進計劃」本地化服務合作伙伴。成為千尋位置數(shù)字網(wǎng)格合作伙伴，可以海量獲取客戶引流，實景三維中國建設本地化項目所需的售前咨詢、演示等高附加值服務，獲權推廣千尋位置“播發(fā)平臺，端，圖”戰(zhàn)略下的諸多產(chǎn)品及服務，同時在客戶資源、推廣資源、BI數(shù)據(jù)支持上獲得千尋位置的助力和提升，全面降低能力投入、團隊建設、獲客門檻。歡迎業(yè)界伙伴加入數(shù)字網(wǎng)格計劃，共同推動實景三維中國建設。

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