5月27日,2023數(shù)博會“位置服務人工智能”高端對話在貴陽舉行。與會專家圍繞測繪遙感技術賦能智能駕駛、6G通感算融合發(fā)展、實景三維數(shù)據(jù)要素作用、手機增強現(xiàn)實(AR)與智慧生活等話題進行演講。
在高端對話環(huán)節(jié),中國科學院、中國工程院院士李德仁說,無人自動駕駛經(jīng)過了三波浪潮:1960年至1990年是第一波浪潮,無線電技術的快速發(fā)展是關鍵驅(qū)動力;1990年至2014年是第二波浪潮,GPS與SLAM技術的成功應用是關鍵驅(qū)動力;第三波浪潮從2014年至今,感知傳感器與人工智能的快速發(fā)展與融合是關鍵驅(qū)動力。
測繪遙感能為智能駕駛做什么?李德仁認為,測繪遙感技術可以多方面支持智能駕駛,提供基于人工智能的全天時、全天候感知傳感器,亞米級室內(nèi)外、地上地下連續(xù)導航定位以及高精導航地圖、車聯(lián)網(wǎng)上的城市實景影像。同時,智能駕駛對測繪遙感提出了高精度、高可靠性、高集成度和低成本的極高要求。
李德仁提出,測繪遙感必須與人工智能、大數(shù)據(jù)、云計算及5G通信等技術集成融合,才能攻克智能駕駛和自動技術難關;要與車輛、場端、通信設備商等進行全產(chǎn)業(yè)鏈互動,從高精地圖向智能地圖發(fā)展;智能駕駛高精地圖的標準、制作、實時更新與保密方法需要創(chuàng)新;研究車路協(xié)同的智能化,才能實現(xiàn)無所不在的智能駕駛和自動駕駛。
高精地圖的重要性體現(xiàn)在:一是坐標精度更高,要達到厘米級;二是準確的道路形狀及屬性,要能真實反映道路的實際樣式,有多少個車道,車道的寬度、縱向坡度、傾斜等信息;三是所含有的道路交通信息元素更豐富和細致;四是數(shù)據(jù)的實時性要求更高,能夠反映道路最新的可通行狀況。
同時,高精地圖的發(fā)展也帶來了信息安全問題。比如高精地圖的獲取與制作,涉及信息的數(shù)據(jù)采集、傳輸、存儲、管理、分析以及信息的處理和使用,每個環(huán)節(jié)都會涉及信息安全問題。就感知層來說,各類車載傳感器采集信息,需要解決傳感器的身份識別認證、可靠控制等問題,以保證采集數(shù)據(jù)的真實性、防偽造、防篡改、防抵賴等。從傳輸層來說,依靠各類基礎網(wǎng)絡對采集的信息數(shù)據(jù)進行傳輸處理,還有對傳感器的控制信息數(shù)據(jù)進行反向傳輸,都需要解決數(shù)據(jù)傳輸中的安全問題。從數(shù)據(jù)層來說,進行數(shù)據(jù)匯聚,通過大量數(shù)據(jù)的綜合分析,產(chǎn)生新的知識,需要解決多類型多用戶數(shù)據(jù)的安全保密及可控安全利用問題。從應用層看,提供服務與控制,需要解決服務與控制信息防偽造等問題。
未來,每一臺車都需要高精度地圖,這個地圖應包含無人車行進的指令系統(tǒng)+不受干擾的眼睛;慣性導航系統(tǒng),包括自主定位、定姿與加速度傳感器,確保GPS/北斗時的汽車安全定位;移動測量以實現(xiàn)數(shù)據(jù)眾包等。
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