1月19日消息，據(jù)國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局公告，廣州小鵬汽車(chē)科技有限公司申請(qǐng)一項(xiàng)名為“高精地圖的快速建圖方法、裝置、汽車(chē)及存儲(chǔ)介質(zhì)“，公開(kāi)號(hào)CN117419703A，申請(qǐng)日期為2023年10月。

專利摘要顯示，本申請(qǐng)涉及一種高精地圖的快速建圖方法、裝置、汽車(chē)及存儲(chǔ)介質(zhì)，該方法包括：獲取第一地圖數(shù)據(jù)和第二地圖數(shù)據(jù)，第一地圖數(shù)據(jù)和第二地圖數(shù)據(jù)分別為不同場(chǎng)次下采集的轉(zhuǎn)運(yùn)場(chǎng)地的地圖數(shù)據(jù)；根據(jù)第二地圖數(shù)據(jù)驗(yàn)證第一地圖數(shù)據(jù)，根據(jù)驗(yàn)證結(jié)果和預(yù)設(shè)糾偏規(guī)則，給第二地圖數(shù)據(jù)添加糾正位，糾正位為糾偏第一地圖數(shù)據(jù)定位誤差的地圖元素；基于預(yù)設(shè)地圖融合規(guī)則，將第一地圖數(shù)據(jù)和添加糾正位的第二地圖數(shù)據(jù)進(jìn)行融合，生成轉(zhuǎn)運(yùn)場(chǎng)地的目標(biāo)高精地圖。本申請(qǐng)通過(guò)預(yù)設(shè)糾偏規(guī)則給地圖數(shù)據(jù)添加糾偏點(diǎn)，提高車(chē)輛轉(zhuǎn)運(yùn)場(chǎng)地的高精地圖的建圖速度。