1月28日消息，國家知識產(chǎn)權(quán)局信息顯示，沈陽美行科技股份有限公司申請一項名為“一種高精度地圖生成的方法、相關(guān)方法及裝置和設(shè)備”的專利，公開號CN 119357296 A，申請日期為2023年7月。專利摘要顯示，本發(fā)明公開了一種高精度地圖生成的方法、相關(guān)方法及裝置和設(shè)備，該方法包括:根據(jù)獲取的多組眾包地圖要素數(shù)據(jù)，根據(jù)時間分別生成初始的車道幾何數(shù)據(jù)、要素地圖和道路級地圖數(shù)據(jù)與實時的車道幾何數(shù)據(jù)、要素地圖和道路級地圖數(shù)據(jù)，將生成的多組實時車道幾何數(shù)據(jù)、實時匹配地圖要素數(shù)據(jù)和實時道路級地圖數(shù)據(jù)進(jìn)行融合，基于所述初始車道幾何數(shù)據(jù)中的各關(guān)鍵點的均值及方差，以及確定的所述融合后車道幾何數(shù)據(jù)中對應(yīng)各融合關(guān)鍵點的均值及方差，對所述融合后匹配地圖要素數(shù)據(jù)和所述融合后道路級地圖數(shù)據(jù)進(jìn)行更新，重復(fù)迭代更新的步驟，直至達(dá)到迭代停止條件，得到最優(yōu)車道幾何數(shù)據(jù)、最優(yōu)匹配地圖要素數(shù)據(jù)和最優(yōu)道路級地圖數(shù)據(jù)，生成高精度地圖。