1月28日，毫末智行聯(lián)合清華大學(xué)AIR智能產(chǎn)業(yè)研究院、自動(dòng)化所、港中文、上海交大、上海人工智能實(shí)驗(yàn)室在ICLR 2025上正式發(fā)布了最新自動(dòng)駕駛研究成果《Diffusion-based Planning for Autonomous Driving with Flexible Guidance》。該算法創(chuàng)新性地設(shè)計(jì)了一種基于Diffusion Transformer 的自動(dòng)駕駛規(guī)劃模型架構(gòu)——Diffusion Planner，可以高效處理復(fù)雜場(chǎng)景輸入，并聯(lián)合建模周車運(yùn)動(dòng)預(yù)測(cè)與自車規(guī)劃中的多模態(tài)駕駛行為，充分發(fā)揮擴(kuò)散模型在閉環(huán)規(guī)劃中的潛力，可以解決現(xiàn)有基于學(xué)習(xí)的規(guī)劃方法對(duì)后處理的嚴(yán)重依賴問(wèn)題。此外，借助“擴(kuò)散模型的引導(dǎo)機(jī)制”，這一模型在部署階段能夠靈活適應(yīng)不同的駕駛需求，有效提高自動(dòng)駕駛規(guī)劃決策端泛化能力與實(shí)用性，能夠極大提升自動(dòng)駕駛的安全性和復(fù)雜場(chǎng)景的適應(yīng)性。毫末智行無(wú)人物流技術(shù)負(fù)責(zé)人趙祖軒表示，針對(duì)這一算法，毫末團(tuán)隊(duì)已經(jīng)進(jìn)入實(shí)車測(cè)試階段，即以車端的感知端的BEV+認(rèn)知端的Diffusion Planner相結(jié)合的方案，率先實(shí)現(xiàn)端到端方案在末端物流自動(dòng)配送場(chǎng)景的應(yīng)用落地。
10月11日，據(jù)清華大學(xué)智能產(chǎn)業(yè)研究院消息，清華大學(xué)智能產(chǎn)業(yè)研究院（AIR）-字節(jié)跳動(dòng)“可擴(kuò)展大模型智能技術(shù)聯(lián)合研究中心（SIA Lab）” 近日在AIR舉行成立儀式。SIA Lab聚焦預(yù)訓(xùn)練大語(yǔ)言模型技術(shù)，致力于發(fā)展更為通用與可擴(kuò)展的智能系統(tǒng)，提升智能技術(shù)在互聯(lián)網(wǎng)以及更多場(chǎng)景、更復(fù)雜任務(wù)中表現(xiàn)能力。AIR副教授周浩任中心主任，豆包大模型LLM團(tuán)隊(duì)資深研究員王明軒任聯(lián)合主任。