日前，加州大學(xué)研究人員和英偉達(dá)在共同發(fā)表的新論文中提出“NaVILA模型”，NaVILA的核心創(chuàng)新在于，不需要預(yù)先的地圖，機(jī)器人只需“聽懂”人類的自然語言指令，結(jié)合實(shí)時的視覺圖像和激光雷達(dá)信息，就可以自主導(dǎo)航到指定位置。NaVILA不僅擺脫了對地圖的依賴，還進(jìn)一步將導(dǎo)航技術(shù)從輪式擴(kuò)展到了腿式機(jī)器人，使得機(jī)器人在更多復(fù)雜場景中，具備跨越障礙和自適應(yīng)路徑規(guī)劃的能力。