5月7日消息，來自于清華大學叉院的ISRLab和星動紀元 ——ICML Spotlight高分作品AIGC生成式機器人大模型VPP（Video Prediction Policy），入選ICML2025 Spotlight。VPP將視頻擴散模型的泛化能力轉(zhuǎn)移到了通用機器人操作策略中，巧妙解決了diffusion推理速度的問題，開創(chuàng)性地讓機器人實時進行未來預測和動作執(zhí)行，大大提升機器人策略泛化性，并且現(xiàn)已全部開源。
12月23日消息，星動紀元今日發(fā)文，介紹了端到端原生機器人大模型ERA-42。官方宣稱，這是業(yè)界首次僅通過同一個具身大模型，實現(xiàn)了五指靈巧手“像人手一樣靈活自如地”使用多種多樣、形態(tài)各異的工具，完成上百種靈巧復雜操作任務?；贓RA-42的能力，五指靈巧手星動XHAND1已學會了使用不同工具完成100多種復雜靈巧的操作任務。例如，拿起桌上隨機擺放的螺釘鉆并鉆緊螺釘、用錘子敲打釘子、將倒放的水杯扶正再往水杯中倒水等任務。