天眼查知識產(chǎn)權(quán)信息顯示，近日，廣州小鵬汽車科技有限公司申請的“足式機器人的移動控制方法及足式機器人”專利公布。摘要顯示，該方法包括：通過獲取周圍環(huán)境的視覺圖、先后確定觸覺圖、剛體圖、融合圖，規(guī)劃機器人足端軌跡。通過該方法，隨著足式機器人的移動，融合圖會隨著地形的改變實時調(diào)整，準確表征周圍環(huán)境的地形信息，從而根據(jù)融合圖能正確規(guī)劃機器人足端軌跡，使機器人能在各類地形上正常移動，并且無需預(yù)先采集訓(xùn)練數(shù)據(jù)并進行訓(xùn)練，大大降低了開發(fā)成本。該方法還適用于不同類型的足式機器人，可移植性強。
前文遠知行COO張力正式加盟通用足式機器人公司「逐際動力」，成為聯(lián)合創(chuàng)始人，并任首席運營官；與其同時加入的，還有香港大學(xué)計算機系副教授潘佳，將擔(dān)任首席科學(xué)家一職。張力曾任職思科中國長達19年，擔(dān)任思科大中華區(qū)資深副總裁、CEO幕僚長等職務(wù)。2018年2月，張力加入自動駕駛公司「文遠知行」，任COO，負責(zé)戰(zhàn)略運營、市場拓展及商業(yè)化等工作。
通用足式機器人公司「逐際動力LimX Dynamics」日前已完成天使輪和Pre-A輪融資，總金額近2億元。其中，天使輪投資方包括峰瑞資本、智數(shù)資本、明勢資本和昆仲資本；Pre-A輪則由綠洲資本領(lǐng)投，聯(lián)想創(chuàng)投也參與了本輪投資，將在機器人與AI的結(jié)合、關(guān)鍵產(chǎn)業(yè)資源等方面大力支持逐際動力的創(chuàng)新和落地。本輪融資將為逐際動力從產(chǎn)品落地到前沿技術(shù)預(yù)研帶來資金和產(chǎn)業(yè)支持，涵蓋四輪足機器人的產(chǎn)品化、人形雙足機器人的研發(fā)、AI與具身智能核心技術(shù)的攻關(guān)。