1月28日，毫末智行聯(lián)合清華大學(xué)AIR智能產(chǎn)業(yè)研究院、自動(dòng)化所、港中文、上海交大、上海人工智能實(shí)驗(yàn)室在ICLR 2025上正式發(fā)布了最新自動(dòng)駕駛研究成果《Diffusion-based Planning for Autonomous Driving with Flexible Guidance》。該算法創(chuàng)新性地設(shè)計(jì)了一種基于Diffusion Transformer 的自動(dòng)駕駛規(guī)劃模型架構(gòu)——Diffusion Planner，可以高效處理復(fù)雜場(chǎng)景輸入，并聯(lián)合建模周車(chē)運(yùn)動(dòng)預(yù)測(cè)與自車(chē)規(guī)劃中的多模態(tài)駕駛行為，充分發(fā)揮擴(kuò)散模型在閉環(huán)規(guī)劃中的潛力，可以解決現(xiàn)有基于學(xué)習(xí)的規(guī)劃方法對(duì)后處理的嚴(yán)重依賴(lài)問(wèn)題。此外，借助“擴(kuò)散模型的引導(dǎo)機(jī)制”，這一模型在部署階段能夠靈活適應(yīng)不同的駕駛需求，有效提高自動(dòng)駕駛規(guī)劃決策端泛化能力與實(shí)用性，能夠極大提升自動(dòng)駕駛的安全性和復(fù)雜場(chǎng)景的適應(yīng)性。毫末智行無(wú)人物流技術(shù)負(fù)責(zé)人趙祖軒表示，針對(duì)這一算法，毫末團(tuán)隊(duì)已經(jīng)進(jìn)入實(shí)車(chē)測(cè)試階段，即以車(chē)端的感知端的BEV+認(rèn)知端的Diffusion Planner相結(jié)合的方案，率先實(shí)現(xiàn)端到端方案在末端物流自動(dòng)配送場(chǎng)景的應(yīng)用落地。
11月29日，毫末智行董事長(zhǎng)張凱和CEO顧維灝聯(lián)合發(fā)布了一封內(nèi)部信?！斑M(jìn)入2024年，自動(dòng)駕駛賽道依舊火熱，智駕市場(chǎng)也已經(jīng)進(jìn)入你死我活的競(jìng)爭(zhēng)期。稍有不慎，我們就會(huì)落后。挑戰(zhàn)會(huì)層出不窮，唯有迎難而上。”毫末智行在內(nèi)部信中表示，其將要始終保持危機(jī)意識(shí)，全力以赴達(dá)成既定目標(biāo)。毫末智行提到，“打造高性?xún)r(jià)比的城市無(wú)圖NOA方案，并實(shí)現(xiàn)全國(guó)全場(chǎng)景覆蓋。在大模型技術(shù)領(lǐng)域，加大端到端研發(fā)落地，持續(xù)加速產(chǎn)品迭代，增強(qiáng)產(chǎn)品的市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)力”。據(jù)了解，毫末智行城市NOA智駕方案已經(jīng)在測(cè)試中，預(yù)計(jì)明年將實(shí)現(xiàn)上車(chē)搭載。
不久前經(jīng)歷過(guò)IPO風(fēng)波后的毫末智行，又被曝近期已啟動(dòng)裁員計(jì)劃。11月22日，毫末智行方面回應(yīng)稱(chēng)：“此次是依據(jù)業(yè)務(wù)發(fā)展進(jìn)行的正常組織調(diào)整，目的是聚焦核心業(yè)務(wù)和客戶(hù)交付，降本增效，持續(xù)提升經(jīng)營(yíng)效率?！钡珜?duì)于裁員的比例，對(duì)方僅表示，“涉及職能部門(mén)少量人員，比例較小”。毫末智行官網(wǎng)看到，其近期發(fā)布了“自動(dòng)駕駛端到端算法專(zhuān)家”崗位的招聘。
11月21日消息，近日，從自動(dòng)駕駛公司毫末智行相關(guān)人士處獲悉，該公司已于近兩周啟動(dòng)裁員，雖具體裁員幅度不明，“但職能部門(mén)已裁員約30%甚至近半”。據(jù)該人士介紹，本輪裁員將按N+1的標(biāo)準(zhǔn)向員工提供賠付。但目前，該公司技術(shù)部門(mén)不受影響，仍在保障長(zhǎng)城、海外等客戶(hù)的量產(chǎn)交付。
日前，有消息稱(chēng)，長(zhǎng)城汽車(chē)董事長(zhǎng)魏建軍近期在內(nèi)部暫時(shí)叫停毫末智行的港股IPO計(jì)劃。對(duì)此，10月16日，毫末智行董事長(zhǎng)張凱表示，“目前毫末智行沒(méi)有暫停赴港IPO計(jì)劃，仍在進(jìn)行中”。對(duì)于毫末智行具體的IPO時(shí)間，張凱告訴記者：“應(yīng)該是2025年。”
近日關(guān)于有媒體發(fā)布的“毫末智行近期暫緩IPO”報(bào)道，該消息不實(shí)。目前，毫末穩(wěn)步推進(jìn)技術(shù)研發(fā)布局，加速交付智駕產(chǎn)品。毫末用戶(hù)智能駕駛里程已突破2.3億公里，HPilot搭載車(chē)型超過(guò)20款，第二代智駕產(chǎn)品已陸續(xù)進(jìn)入交付狀態(tài)，加速?zèng)_刺自動(dòng)駕駛3.0時(shí)代。
10月15日消息，從多方獨(dú)立信源處獲悉，長(zhǎng)城汽車(chē)董事長(zhǎng)魏建軍近期在內(nèi)部暫時(shí)叫停毫末智行的港股IPO，有知情人士認(rèn)為，無(wú)圖城市NOH量產(chǎn)效果沒(méi)有達(dá)到預(yù)期，是這次被叫停的根本原因。為了量產(chǎn)無(wú)圖城市NOH，毫末智行正在大力招人。目前毫末智行開(kāi)放的高端崗位有十余個(gè)，職級(jí)在H4級(jí)以上。知情人士稱(chēng)，這次招聘的職級(jí)最高可以直接匯報(bào)給CEO。 對(duì)以上消息，毫末回應(yīng)稱(chēng)，IPO涉及到的因素很復(fù)雜，上市規(guī)劃都是階段性的計(jì)劃，需要?jiǎng)討B(tài)來(lái)看。
“AI大模型是自動(dòng)駕駛真正實(shí)現(xiàn)的唯一路徑，端到端會(huì)是未來(lái)很重要的技術(shù)方向?！?月1日，毫末智行CEO顧維灝在2024（第二屆）未來(lái)汽車(chē)先行者大會(huì)上表示，端到端不僅僅是模型端的優(yōu)化，也需要數(shù)據(jù)的供給與算力的支持。從2022年開(kāi)始，DriveGPT等自動(dòng)駕駛垂類(lèi)大模型所探索端到端的解決方案，一旦應(yīng)用會(huì)帶來(lái)非常驚艷的效果。
據(jù)高通中國(guó)官微消息，4月23日，毫末智行與高通技術(shù)公司宣布推出毫末HP370——基于高通技術(shù)公司最新一代SnapdragonRide?平臺(tái)（SA8620P）的面向先進(jìn)駕駛輔助系統(tǒng)（ADAS）和自動(dòng)駕駛（AD）功能的智駕解決方案。目前，已有多家汽車(chē)制造商基于HP370進(jìn)行產(chǎn)品設(shè)計(jì)，未來(lái)將在量產(chǎn)車(chē)型上實(shí)現(xiàn)商用。
據(jù)毫末智行官微消息，4月23日，毫末智行宣布再獲3億元B2輪融資。毫末B2輪融資由公司老股東九智資本攜手湖州長(zhǎng)興設(shè)立產(chǎn)業(yè)招商基金共同投資，將用于持續(xù)加強(qiáng)毫末自動(dòng)駕駛的研發(fā)投入。
在中國(guó)電動(dòng)汽車(chē)百人會(huì)論壇（2024）上，毫末智行CEO顧維灝表示，毫末第二代HPilot無(wú)圖NOH智駕產(chǎn)品，已陸續(xù)進(jìn)入交付狀態(tài)。目前，毫末已推出七款HPilot乘用車(chē)智能駕駛產(chǎn)品，可滿(mǎn)足高、中、低價(jià)位不同車(chē)型的量產(chǎn)需求。截至2024年3月，毫末HPilot搭載車(chē)輛超過(guò)20款，用戶(hù)輔助駕駛行駛里程突破1.3億公里。
2月22日，毫末智行宣布獲超億元B1輪融資，此輪融資由成都武發(fā)基金投資，募得資金將主要用于毫末大模型等AI自動(dòng)駕駛技術(shù)的研發(fā)投入，并助力成都武侯區(qū)打造中國(guó)領(lǐng)先的機(jī)器人示范區(qū)。毫末智行前身是長(zhǎng)城汽車(chē)技術(shù)中心智能駕駛前瞻分部，2019年11月正式成立獨(dú)立公司，也是長(zhǎng)城汽車(chē)的自動(dòng)駕駛核心供應(yīng)商。
11月29日，毫末智行董事長(zhǎng)張凱、CEO顧維灝聯(lián)合發(fā)布《毫末正式邁入自動(dòng)駕駛3.0時(shí)代》的內(nèi)部信。張凱和顧維灝明確2024年毫末將有四場(chǎng)戰(zhàn)役要打。首先是智駕生死戰(zhàn)，要跨過(guò)關(guān)隘，打贏城市NOH落地這一硬仗；其次是以客戶(hù)為中心做好乘用車(chē)量產(chǎn)交付，確保毫末第二代HPilot智駕產(chǎn)品明年的交付上車(chē)；第三是末端自動(dòng)配送規(guī)?；畱?zhàn)，要擴(kuò)大運(yùn)營(yíng)規(guī)模和范圍，真正將末端無(wú)人配送完成商業(yè)閉環(huán)；最后是DriveGPT云端與車(chē)端落地之戰(zhàn)，大模型會(huì)讓毫末換一種方式去贏得競(jìng)爭(zhēng)。
據(jù)毫末智行消息，9月23日，在“2023世界智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)大會(huì)”上，毫末智行宣布公司總部正式落戶(hù)北京市順義區(qū)。毫末智行COO侯軍表示：“毫末智行此次落戶(hù)北京市順義區(qū)，是因?yàn)轫樍x擁有毫末智行生存與發(fā)展的三方面核心要素。首先，順義區(qū)有著敢為天下先的智能網(wǎng)聯(lián)試點(diǎn)區(qū)域及自動(dòng)駕駛測(cè)試商用環(huán)境；其次，順義區(qū)擁有良好的自動(dòng)駕駛生態(tài)及產(chǎn)業(yè)聚集環(huán)境，包括客戶(hù)、供應(yīng)鏈以及同業(yè)友商；最后，順義區(qū)還是國(guó)內(nèi)及國(guó)際汽車(chē)廠聚集的區(qū)域，中、德、韓等眾多汽車(chē)廠在此聚集。以上這些要素使得毫末智行在順義的發(fā)展有了更廣闊的資源與環(huán)境?！?
近日有市場(chǎng)傳聞稱(chēng)，毫末智行考慮明年在香港IPO。對(duì)此，毫末智行相關(guān)負(fù)責(zé)人回應(yīng)表示：消息不實(shí)。（36氪）
7月26日，路透社旗下IFR援引知情人士報(bào)道，長(zhǎng)城汽車(chē)投資的自動(dòng)駕駛公司毫末智行正考慮明年在香港上市，融資多達(dá)4億美元，該公司正在與潛在的財(cái)務(wù)顧問(wèn)就計(jì)劃中的IPO進(jìn)行談判。