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清華、星動(dòng)紀(jì)元開源首個(gè)AIGC機(jī)器人大模型

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5月7日消息,來自于清華大學(xué)叉院的ISRLab和星動(dòng)紀(jì)元 ——ICML Spotlight高分作品AIGC生成式機(jī)器人大模型VPP(Video Prediction Policy),入選ICML2025 Spotlight。VPP將視頻擴(kuò)散模型的泛化能力轉(zhuǎn)移到了通用機(jī)器人操作策略中,巧妙解決了diffusion推理速度的問題,開創(chuàng)性地讓機(jī)器人實(shí)時(shí)進(jìn)行未來預(yù)測(cè)和動(dòng)作執(zhí)行,大大提升機(jī)器人策略泛化性,并且現(xiàn)已全部開源。

中國(guó)航空工業(yè)集團(tuán)成飛聯(lián)合清華大學(xué)研發(fā)的氫能源無人機(jī)完成30小時(shí)長(zhǎng)航時(shí)跨晝夜連續(xù)飛行

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4月24日消息,由中國(guó)航空工業(yè)集團(tuán)成飛聯(lián)合清華大學(xué)研發(fā)的50kg級(jí)氫能源無人機(jī)近日完成30小時(shí)長(zhǎng)航時(shí)跨晝夜連續(xù)飛行,突破了基于氫燃料電池輸出特性的飛發(fā)控一體化設(shè)計(jì)技術(shù),打破了國(guó)內(nèi)同類飛行器記錄,續(xù)航能力達(dá)到國(guó)際領(lǐng)先水平。

清華團(tuán)隊(duì)開源大模型推理引擎“赤兔Chitu”

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3月14日,清華大學(xué)高性能計(jì)算研究所翟季冬教授團(tuán)隊(duì)與清華系科創(chuàng)企業(yè)清程極智聯(lián)合宣布,開源大模型推理引擎“赤兔Chitu”,該引擎首次實(shí)現(xiàn)在非英偉達(dá)Hopper架構(gòu)GPU及各類國(guó)產(chǎn)芯片上原生運(yùn)行FP8精度模型,為國(guó)產(chǎn)AI芯片的廣泛應(yīng)用和生態(tài)建設(shè)帶來了新的突破。清程極智CEO湯雄超表示,當(dāng)前國(guó)內(nèi)在推理引擎這一核心環(huán)節(jié),仍缺乏生產(chǎn)級(jí)開源產(chǎn)品。開源‘赤兔’引擎是助力國(guó)內(nèi)AI生態(tài)建設(shè)的重要一步。

毫末與清華AIR等聯(lián)合發(fā)布自動(dòng)駕駛規(guī)劃算法Diffusion Planner 即將落地毫末物流無人車

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1月28日,毫末智行聯(lián)合清華大學(xué)AIR智能產(chǎn)業(yè)研究院、自動(dòng)化所、港中文、上海交大、上海人工智能實(shí)驗(yàn)室在ICLR 2025上正式發(fā)布了最新自動(dòng)駕駛研究成果《Diffusion-based Planning for Autonomous Driving with Flexible Guidance》。該算法創(chuàng)新性地設(shè)計(jì)了一種基于Diffusion Transformer 的自動(dòng)駕駛規(guī)劃模型架構(gòu)——Diffusion Planner,可以高效處理復(fù)雜場(chǎng)景輸入,并聯(lián)合建模周車運(yùn)動(dòng)預(yù)測(cè)與自車規(guī)劃中的多模態(tài)駕駛行為,充分發(fā)揮擴(kuò)散模型在閉環(huán)規(guī)劃中的潛力,可以解決現(xiàn)有基于學(xué)習(xí)的規(guī)劃方法對(duì)后處理的嚴(yán)重依賴問題。此外,借助“擴(kuò)散模型的引導(dǎo)機(jī)制”,這一模型在部署階段能夠靈活適應(yīng)不同的駕駛需求,有效提高自動(dòng)駕駛規(guī)劃決策端泛化能力與實(shí)用性,能夠極大提升自動(dòng)駕駛的安全性和復(fù)雜場(chǎng)景的適應(yīng)性。毫末智行無人物流技術(shù)負(fù)責(zé)人趙祖軒表示,針對(duì)這一算法,毫末團(tuán)隊(duì)已經(jīng)進(jìn)入實(shí)車測(cè)試階段,即以車端的感知端的BEV+認(rèn)知端的Diffusion Planner相結(jié)合的方案,率先實(shí)現(xiàn)端到端方案在末端物流自動(dòng)配送場(chǎng)景的應(yīng)用落地。

超比例減持550.62萬股公司股份,山河智能股東何清華被出具警示函

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山河智能12月25日公告,湖南證監(jiān)局決定對(duì)公司股東何清華采取出具警示函措施。經(jīng)查,何清華作為公司持股5%以上股東,2021年7月13日至2024年11月4日期間,累計(jì)減持公司股票6098.13萬股,約占公司總股本的5.5124%。何清華減持山河智能股票比例達(dá)到公司已發(fā)行股份5%時(shí),未及時(shí)履行披露義務(wù),且未停止減持,造成超比例減持550.62萬股。何清華收到上述警示函后高度重視,表示將嚴(yán)格按照湖南證監(jiān)局的要求,充分吸取教訓(xùn),嚴(yán)格規(guī)范股票買賣行為,杜絕此類事件再次發(fā)生。

長(zhǎng)城汽車聯(lián)合清華大學(xué)成立車載網(wǎng)絡(luò)聯(lián)合測(cè)試實(shí)驗(yàn)室

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近日,長(zhǎng)城汽車股份有限公司與清華大學(xué)蘇州汽車研究院、蘇州清研精準(zhǔn)汽車科技有限公司簽約共同成立“車載網(wǎng)絡(luò)聯(lián)合測(cè)試實(shí)驗(yàn)室”。車載網(wǎng)絡(luò)聯(lián)合測(cè)試實(shí)驗(yàn)室成立后將專注于車載網(wǎng)絡(luò)零部件的CAN/LIN/以太網(wǎng)協(xié)議一致性和可靠性測(cè)試,研究高負(fù)載性能評(píng)估、錯(cuò)誤注入等方法,并探索TSN、萬兆以太網(wǎng)等下一代協(xié)議的測(cè)試方案。在智能化、自動(dòng)化與仿真測(cè)試領(lǐng)域,運(yùn)用AI技術(shù)探索測(cè)試腳本自動(dòng)生成與優(yōu)化,結(jié)合數(shù)字孿生技術(shù)構(gòu)建靈活的仿真平臺(tái),提升測(cè)試效率、降低成本。

寶馬與清華大學(xué)成立未來出行聯(lián)合研究院

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10月24日,寶馬集團(tuán)宣布,寶馬與清華大學(xué)共同成立“清華-寶馬中國(guó)可持續(xù)發(fā)展與出行創(chuàng)新聯(lián)合研究院”,聚焦人工智能、V2X車聯(lián)網(wǎng)技術(shù)、固態(tài)電池等前沿技術(shù)領(lǐng)域。

字節(jié)跳動(dòng)與清華AIR成立可擴(kuò)展大模型智能技術(shù)聯(lián)合研究中心

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10月11日,據(jù)清華大學(xué)智能產(chǎn)業(yè)研究院消息,清華大學(xué)智能產(chǎn)業(yè)研究院(AIR)-字節(jié)跳動(dòng)“可擴(kuò)展大模型智能技術(shù)聯(lián)合研究中心(SIA Lab)” 近日在AIR舉行成立儀式。SIA Lab聚焦預(yù)訓(xùn)練大語言模型技術(shù),致力于發(fā)展更為通用與可擴(kuò)展的智能系統(tǒng),提升智能技術(shù)在互聯(lián)網(wǎng)以及更多場(chǎng)景、更復(fù)雜任務(wù)中表現(xiàn)能力。AIR副教授周浩任中心主任,豆包大模型LLM團(tuán)隊(duì)資深研究員王明軒任聯(lián)合主任。

聚焦智能駕駛細(xì)分領(lǐng)域,易華錄無錫數(shù)據(jù)湖與清華大學(xué)蘇州汽車研究院(吳江)達(dá)成戰(zhàn)略合作

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6月15日,易華錄無錫數(shù)據(jù)湖與清華大學(xué)蘇州汽車研究院(吳江)數(shù)字工業(yè)中心就“聚焦汽車智能駕駛領(lǐng)域,共同挖掘智駕數(shù)據(jù)新價(jià)值”舉行了簽約儀式。根據(jù)協(xié)議,雙方將在清華大學(xué)蘇州汽車研究院與易華錄長(zhǎng)期戰(zhàn)略合作關(guān)系的基礎(chǔ)上,會(huì)同清華大學(xué)蘇州研究院數(shù)字工業(yè)中心,聚焦智能駕駛細(xì)分領(lǐng)域,圍繞智能駕駛產(chǎn)業(yè)存儲(chǔ)和算力等基礎(chǔ)服務(wù)、智能駕駛汽車數(shù)據(jù)產(chǎn)品、數(shù)據(jù)處理以及工具鏈服務(wù)、數(shù)據(jù)多元化場(chǎng)景應(yīng)用、數(shù)據(jù)資產(chǎn)化等方面展開深入合作。同時(shí),雙方將共同研究和探索智能駕駛領(lǐng)域的數(shù)據(jù)應(yīng)用場(chǎng)景,培育“數(shù)據(jù)要素×”場(chǎng)景體系,聯(lián)合設(shè)計(jì)、打造數(shù)據(jù)應(yīng)用產(chǎn)品,尋求以數(shù)據(jù)要素為牽引的經(jīng)濟(jì)增長(zhǎng)點(diǎn)。

工信部為清華大學(xué)頒發(fā)智慧天網(wǎng)一號(hào)01星空間無線電業(yè)務(wù)許可

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據(jù)工信部網(wǎng)站,近日,工業(yè)和信息化部向清華大學(xué)頒發(fā)了智慧天網(wǎng)一號(hào)01星無線電頻率使用許可和空間無線電臺(tái)執(zhí)照,支持清華大學(xué)開展中軌泛同步軌道寬帶通信衛(wèi)星技術(shù)驗(yàn)證。智慧天網(wǎng)一號(hào)01星是我國(guó)首顆中軌道寬帶通信試驗(yàn)衛(wèi)星,其使用的無線電頻率涉及多個(gè)頻段,工業(yè)和信息化部按規(guī)定組織完成了有關(guān)頻率的協(xié)調(diào)工作并依法頒發(fā)了許可,為清華大學(xué)開展國(guó)內(nèi)與南極科考站科研數(shù)據(jù)直連、中軌與高低軌衛(wèi)星數(shù)據(jù)傳輸?shù)榷囗?xiàng)新技術(shù)驗(yàn)證提供了無線電頻率資源支撐。

清華大學(xué)成立人工智能學(xué)院,首任院長(zhǎng)系圖靈獎(jiǎng)獲得者姚期智院士

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4月27日消息,在清華大學(xué)113周年校慶到來之際,清華大學(xué)成立人工智能學(xué)院,聚焦“人工智能核心基礎(chǔ)理論與架構(gòu)”和“人工智能+X”兩個(gè)重點(diǎn)方向,以高定位和新機(jī)制建設(shè)中國(guó)自主的“AI頂尖人才和原始創(chuàng)新基座”,為實(shí)現(xiàn)高水平科技自立自強(qiáng)提供有力支撐。圖靈獎(jiǎng)獲得者、中國(guó)科學(xué)院院士姚期智任清華大學(xué)人工智能學(xué)院首任院長(zhǎng)。

智行者聯(lián)合清華大學(xué)等單位完成國(guó)內(nèi)首套端到端自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的開放道路測(cè)試

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近日,智行者與清華大學(xué)車輛學(xué)院李克強(qiáng)院士、李升波教授領(lǐng)導(dǎo)的研究團(tuán)隊(duì),完成了國(guó)內(nèi)首套全棧式端到端自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的開放道路測(cè)試。依托車路云一體化智能網(wǎng)聯(lián)駕駛架構(gòu),該團(tuán)隊(duì)研發(fā)的端到端自動(dòng)駕駛系統(tǒng)涵蓋了“感知-預(yù)測(cè)-決策-規(guī)劃-控制”等全鏈路環(huán)節(jié),從今年1月份率先啟動(dòng)了城市工況的開放道路驗(yàn)證,經(jīng)過近4個(gè)月的內(nèi)部測(cè)試,完成了各項(xiàng)性能的綜合評(píng)估。這一工作為L(zhǎng)3級(jí)及以上高級(jí)別自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的落地應(yīng)用奠定了堅(jiān)實(shí)的基礎(chǔ)。

清華系A(chǔ)I大模型「博瀚智能」完成數(shù)千萬人民幣戰(zhàn)略融資

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4月7日消息,中國(guó)領(lǐng)先的Data Centric AI 賦能平臺(tái)及解決方案服務(wù)商博瀚智能宣布獲得海創(chuàng)匯的新一輪數(shù)千萬人民幣戰(zhàn)略融資。完成本輪融資后,博瀚智能將進(jìn)一步加快前沿技術(shù)研發(fā)和尖端設(shè)備投入,持續(xù)鞏固國(guó)內(nèi)通用 AI 開發(fā)平臺(tái)的龍頭地位,并加速將 Data Centric 這一全新范式在更多垂直場(chǎng)景落地。光源資本擔(dān)任博瀚智能的獨(dú)家財(cái)務(wù)顧問,并已啟動(dòng)博瀚智能的新一輪融資。

騰訊聯(lián)合清華、港科大推出圖生視頻大模型“Follow Your Click”

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3月15日,騰訊和清華大學(xué)、香港科技大學(xué)聯(lián)合推出全新圖生視頻模型“Follow-Your-Click“,基于輸入模型的圖片,只需點(diǎn)擊對(duì)應(yīng)區(qū)域,加上少量提示詞,就可以讓圖片中原本靜態(tài)的區(qū)域動(dòng)起來,一鍵轉(zhuǎn)換成視頻。

清華系大模型公司「智譜AI」完成新一輪融資

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3月14日消息,據(jù)悉,智譜AI 2024 年初已完成新一輪融資,北京市人工智能產(chǎn)業(yè)投資基金參與投資。智譜AI表示,本次不方便透露具體的投資金額,但智譜 AI是該基金成立以來投資的第一家人工智能大模型公司。 智譜AI由清華大學(xué)計(jì)算機(jī)系的技術(shù)成果轉(zhuǎn)化而來,源自成立于1996年的清華大學(xué)知識(shí)工程實(shí)驗(yàn)室,擁有逾27年的人工智能技術(shù)積累。

清華系大模型公司「生數(shù)科技」完成新一輪數(shù)億元融資,啟明創(chuàng)投領(lǐng)投

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3月12日消息,生數(shù)科技完成新一輪數(shù)億元融資。由啟明創(chuàng)投領(lǐng)投,達(dá)泰資本、鴻福厚德、智譜AI、老股東BV百度風(fēng)投和卓源亞洲繼續(xù)跟投,華興資本擔(dān)任獨(dú)家財(cái)務(wù)顧問。本輪融資將主要用于多模態(tài)基礎(chǔ)大模型的迭代研發(fā)、應(yīng)用產(chǎn)品創(chuàng)新及市場(chǎng)拓展。 生數(shù)科技成立于2023年3月,是全球領(lǐng)先的多模態(tài)大模型公司,致力于圖像、3D、視頻等原生多模態(tài)大模型的研發(fā)。生數(shù)科技核心團(tuán)隊(duì)來自清華大學(xué)人工智能研究院,此外還包括來自北京大學(xué)和阿里巴巴、騰訊、字節(jié)跳動(dòng)等科技公司的多位技術(shù)人才。此前公司已完成近億元融資,過往股東還包括螞蟻集團(tuán)和錦秋基金等知名機(jī)構(gòu)。

清華大學(xué)取得航天應(yīng)用專利,提高了面向航天應(yīng)用的終端驅(qū)動(dòng)索并聯(lián)運(yùn)載裝置的遷移性

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1月29日消息,據(jù)國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局公告,清華大學(xué)取得一項(xiàng)名為“一種面向航天應(yīng)用的終端驅(qū)動(dòng)索并聯(lián)運(yùn)載裝置“,授權(quán)公告號(hào)CN113734479B,申請(qǐng)日期為2021年8月。 專利摘要顯示,本申請(qǐng)實(shí)施例公開一種面向航天應(yīng)用的終端驅(qū)動(dòng)索并聯(lián)運(yùn)載裝置,包括:支撐主體、安裝于支撐主體上的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和彈射機(jī)構(gòu);驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)能夠安裝繩索并能夠?qū)K索進(jìn)行收繩和放繩;彈射機(jī)構(gòu)可將連接在繩索末端的附著機(jī)構(gòu)彈射一端距離,進(jìn)而吸附于外部環(huán)境;驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和彈射機(jī)構(gòu)安裝于裝置本體,大大降低對(duì)外部環(huán)境的依賴,任意改變附著塊的位置就能實(shí)現(xiàn)裝置構(gòu)型的快速改變,提高了面向航天應(yīng)用的終端驅(qū)動(dòng)索并聯(lián)運(yùn)載裝置的遷移性。

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